[发明专利]一种安装机器内部弹簧用的机械手臂及其工作方法有效
| 申请号： | 201610639646.3 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106041980B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J13/08;B23P19/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 右夹爪 左夹爪 机械臂 机械手 驱动装置 压力传感器 安装机器 电磁吸盘 机械手臂 控制装置 相向设置 检测爪 生产效率 手工安装 上夹爪 下夹爪 夹爪 关节 | ||
【说明书】：
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