[发明专利]五轴钻植一体机的工作台

权利要求书

1.一种五轴钻植一体机的工作台，包括机架及刷体夹具总成，其特征在于：所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成固定安装于A轴摇摆机构上，所述A轴摇摆机构安装于可前后移动的Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构安装于可左右移动的X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装于可上下移动的Z轴升降机构上，所述A轴摇摆机构的A旋转轴平行于X轴，所述B轴摆动机构的B旋转轴平行于Y轴。

2.根据权利要求1所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述A轴摇摆机构包括沿X向延伸的A轴摇板，所述刷体夹具总成安装于所述A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，所述A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴固定板的上端。

3.根据权利要求2所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述A轴固定板的下部外周呈半圆形，所述A轴固定板的下部外缘分别安装有齿圈，所述A轴固定板及所述齿圈均与所述A旋转轴共轴线，所述齿圈的下方分别啮合有A轴旋转齿轮，所述A轴旋转齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴伺服电机的输出轴上，所述A轴伺服电机固定在所述A轴摇板的下方。

4.根据权利要求2所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述Y轴平移机构包括对称连接在所述A轴固定板外侧的Y轴滑板，所述Y轴滑板沿Y向延伸且Y轴滑板的外端面上分别固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨分别支撑在Y轴滑块上，所述Y轴滑块分别固定在Y轴滑块固定板上，所述Y轴滑板的后端头通过Y轴滑板连接板相互连接，所述Y轴滑块固定板的前端外侧分别固定连接有向下延伸的Y轴墙板，两所述Y轴墙板的内端面之间通过Y轴固定板相互连接，所述Y轴固定板位于竖直平面内。

5.根据权利要求4所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述Y轴滑板的下方分别固定有Y轴齿条，所述Y轴齿条的下方分别啮合有Y轴传动齿轮，两所述Y轴传动齿轮分别固定在Y轴传动轴的两端，其中一个Y轴传动齿轮与Y轴驱动齿轮相啮合，所述Y轴驱动齿轮固定在Y轴减速机的输出轴上，所述Y轴减速机由Y轴伺服电机驱动，所述Y轴伺服电机与所述Y轴传动轴分别固定在Y轴滑块固定板上。

6.根据权利要求4所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述X轴平移机构包括固定连接在所述Y轴固定板后端面的X轴滑板，所述X轴滑板平行于所述Y轴固定板且X轴滑板的后端面连接有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴固定板上。

7.根据权利要求6所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述X轴滑板的后端面固定连接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母旋接在X轴丝杠上，所述X轴丝杠的一端与X轴伺服电机的输出轴相连接，所述X轴丝杠及所述X轴伺服电机分别固定在所述X轴固定板上。

8.根据权利要求6所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述Z轴升降机构包括与所述X轴固定板连接的Z轴滑板，所述Z轴滑板的后端面固定连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴导轨固定板上，所述Z轴导轨固定板固定在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述Z轴滑板的后端面固定连接有Z轴升降块，所述Z轴升降块上固定连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上旋接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母的外周套装有Z轴从动同步轮，所述Z轴从动同步轮通过Z轴同步齿形带与Z轴电机驱动轮传动连接，所述Z轴电机驱动轮固定安装在Z轴伺服电机的输出轴上；所述Z轴滑板的前端面左右两侧对称铰接有Z轴配重气缸，所述Z轴配重气缸的缸体和所述Z轴伺服电机分别固定在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的五轴钻植一体机的工作台，其特征在于：所述B轴摆动机构包括B轴伺服电机、B轴减速机、B轴同步轮轴、B轴连杆和B轴摆杆，所述B轴减速机由所述B轴伺服电机驱动，所述B轴减速机的输出轴上安装有B轴驱动同步轮，所述B轴驱动同步轮通过B轴同步齿形带与B轴从动同步轮传动连接，所述B轴从动同步轮安装在所述B轴同步轮轴的轴端，所述B轴连杆的一端铰接在所述B轴从动同步轮的圆周上，所述B轴连杆的另一端铰接在所述B轴摆杆的中部，各所述刷体夹具的上端分别铰接在B轴夹具轴上，各所述刷体夹具的下端分别铰接在所述B轴摆杆上，所述B轴伺服电机和所述B轴减速机均固定在所述刷体夹具总成的支架上。