[发明专利]钻进控制系统和钻机

权利要求书

1.一种钻进控制系统，其特征在于，所述钻进控制系统包括液压系统，所述液压系统包括：

变量泵(1)；

液压执行元件，所述液压执行元件包括第一工作腔和第二工作腔；

进油控制阀，所述变量泵(1)的泵出口通过所述进油控制阀与所述液压执行元件的第一工作腔和第二工作腔分别连接，所述进油控制阀控制所述泵出口可选择地向所述第一工作腔和所述第二工作腔中的一个进油；

通断控制阀(4)，所述通断控制阀(4)包括第一油口和第二油口，所述通断控制阀(4)的第一油口与所述第一工作腔连接，所述通断控制阀(4)的第二油口与所述第二工作腔连接，所述通断控制阀(4)控制其第一油口与第二油口的通断以控制所述第一工作腔与所述第二工作腔的通断；

排油控制阀，所述排油控制阀的进油口与所述通断控制阀(4)的第二油口连接，所述排油控制阀的出油口与排油连接并控制所述液压执行元件在排油压力下排油，所述排油压力可调节地设置。

2.根据权利要求1所述的钻进控制系统，其特征在于，所述进油控制阀包括第一控制阀(3)，所述第一控制阀(3)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述泵出口连接，所述第二油口与所述第一工作腔连接，所述第三油口与所述第二工作腔连接，所述第一控制阀(3)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一控制阀(3)的第一工作位置其第一油口与第二油口连通；在所述第一控制阀(3)的第二工作位置其第一油口与第三油口连通。

3.根据权利要求2所述的钻进控制系统，其特征在于，所述进油控制阀还包括第一单向阀(5)，所述第一单向阀(5)设于所述第一控制阀(3)与所述第一工作腔之间，控制油液从第一控制阀(3)流向所述第一工作腔；和/或，所述进油控制阀还包括第二单向阀(6)，所述第二单向阀(6)设于所述第一控制阀(3)与所述第二工作腔之间，控制油液从所述第一控制阀(3)流向所述第二工作腔。

4.根据权利要求1所述的钻进控制系统，其特征在于，所述排油控制阀包括第一溢流阀(7)，所述第一溢流阀(7)包括进油口(7a)、出油口(7b)、第一控制端(7c)和第二控制端(7d)，所述第一溢流阀的进油口(7a)与所述第一控制端(7c)彼此连接，所述第一溢流阀(7)的进油口(7a)与所述排油控制阀的进油口连接，所述第一溢流阀(7)的出油口(7b)与所述排油控制阀的出油口连接，所述第一溢流阀(7)通过比较其第一控制端(7c)与第二控制端(7d)的作用力来控制所述第一溢流阀(7)是否排油，所述第一溢流阀(7)的所述第一控制端(7c)和/或所述第一溢流阀(7)的所述第二控制端(7d)的作用力可调节地设置以使得所述排油控制阀的排油压力可调节。

5.根据权利要求4所述的钻进控制系统，其特征在于，所述排油控制阀还包括第一阻尼孔(M)，所述第一溢流阀(7)的进油口(7a)通过所述第一阻尼孔(M)与其第二控制端(7d)彼此连接。

6.根据权利要求4所述的钻进控制系统，其特征在于，所述排油控制阀还包括压力设定阀，所述压力设定阀控制所述第一溢流阀(7)的第二控制端(7d)的作用力。

7.根据权利要求6所述的钻进控制系统，其特征在于，所述压力设定阀包括第二溢流阀(8)，所述第二溢流阀(8)包括进油口(8a)、出油口(8b)、第一控制端(8c)和第二控制端(8d)，所述第二溢流阀的进油口(8a)分别与其第一控制端(8c)和所述第一溢流阀(7)的第二控制端(7d)连接，所述第二溢流阀的出油口(8b)与所述第一溢流阀的出油口(7b)连接，所述第二溢流阀(8)通过比较其第一控制端(8c)与第二控制端(8d)的作用力来控制所述第二溢流阀(8)是否排油，所述第二溢流阀(8)的所述第一控制端(8c)和/或所述第二溢流阀(8)的第二控制端(8d)的作用力可调节地设置以使得所述第一溢流阀(7)的第二控制端(7d)的作用力可调节。