[发明专利]一种机器设备倾斜安装检测方法

说明书

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测；MCU接收水银开关检测的粗略信息；MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整；再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析；MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，本发明可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种机器设备倾斜安装检测方法。

背景技术

随着人们的生活节奏加快和生活水平的提高，在公共场合出现了许多自动售货机，这些自动售货机分为两种，一种是出售饮品的，另一种是出售食品的。

现有的自动售货机在安装的时候只能通过水平仪检测机器安装是否水平无倾斜，而且要观察三个方向，即x、y、z轴每个方向都需要使用水平仪检测，这样安装比较麻烦而且操作不变。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种机器设备倾斜安装检测方法，本发明可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；

三.MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四。

作为优选，还包括步骤七，安装者将设备的倾斜角度及倾斜方向调整至设定范围内后，通过水银开关和陀螺仪对设备是否收到摇动破坏进行监测。

作为优选，所述步骤一是通过多个水银开关对设备的平整度进行粗略检测。

作为优选，所述步骤六具体包括：A.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的滚转角的角度值Roll，滚转角表示设备的前沿和后沿是否在同一个水平面上；B.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的俯仰角的角度值Pitch，俯仰角表示设备的左右沿是否在同一水平面上；C.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的偏航角的角度值Yaw，偏航角表示设备水平方向。

作为优选，所述步骤A具体包括：a1.计算滚转角的角度值Roll的公式为：Roll＝((RollH*256)+RollL)/32768*180°，RollH为陀螺仪计算出的设备X轴角度高字节；RollL为陀螺仪计算出的设备X轴角度低字节；a2.得出角度值Roll后，单片微型计算机MCU将角度值Roll传至输出界面显示；a3.安装者根据出界面显示的角度值Roll，对设备的前沿和后沿进行调整。

作为优选，所述步骤a3具体为：查看角度值Roll为正值还是负值，正值表示设备的前沿高于后沿；负值表示设备的后沿高于前沿；角度值Roll的绝对值表示其倾斜程度；安装者再根据角度值Roll为正值还是负值对设备进行对应调节，使得角度值Roll的绝对值在设定范围之内。