[发明专利]一种基于实时时钟的AGV任务管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：包括实时时钟模块、输入模块、任务管理模块、显示模块和运行记录存储模块；所述的任务管理模块分别与实时时钟模块、输入模块、显示模块和运行记录存储模块连接，任务管理模块还通过通信接口与AGV连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟；所述输入模块用于管理参数的输入；所述任务管理模块用于与输入模块交互实现任务管理参数的设置，并根据实时时钟和设置的任务管理参数，实现AGV的控制；所述显示模块用于进行AGV运行状态的显示；所述运行记录存储模块用于对AGV关键状态和对应的实时时间进行记录和存储；

所述AGV任务管理系统的运行原理包括以下步骤：

S1.设置任务管理参数，所述的任务管理参数包括任务运行的时间段，触发条件和运行任务的循环次数；

S2.读取实时时间信息；

S3.判断是否处于任务运行的时间段：

（1）如果处于任务运行的时间段，进入步骤S4；

（2）如果不处于任务运行的时间段，返回步骤S2,进行下一刻的实时时间读取；

S4.判断是否满足任务运行的触发条件：

（1）满足任务运行的触发条件，执行运行任务达到设定的循环次数；

（2）不满足任务运行条件，返回步骤S2,进行下一刻的实时时间读取；

所述的步骤S1包括以下子步骤：

S11.设置任务运行的一个或多个任务运行的时间段；

S12.设置每个时间段的任务触发条件和对应运行的任务；

S13.设置任务运行的循环次数；

所述步骤S12中能够设置一个或多个任务触发条件，每个任务触发条件对应不同的运行任务和循环次数。

2.根据权利要求1所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：所述的任务管理模块包括参数设置子模块和运行管理子模块；所述的参数设置子模块用于与输入模块交互实现任务管理参数的设置，所述的运行管理子模块用于根据参数设置子模块的参数，实现AGV的运行控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：所述的任务管理模块包括时段设置单元、触发条件设置单元和任务设置单元；所述的时段设置单元用于设置任务运行的时间段；所述的触发条件设置单元用于设置任务运行的触发条件；所述任务设置单元用于设置运行任务及其循环次数。

4.根据权利要求2所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：所述的运行管理子模块包括时间判断单元、触发条件判断单元和运行控制单元；所述时间判断单元用于判断是否进入任务运行的时间段；所述的触发条件判断单元用于判断是都满足任务运行的触发条件；所述的运行控制单元根据时间判断单元和触发条件判断单元的判断结果，控制AGV执行运行任务达到设定的循环次数。

5.根据权利要求1所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：所述的AGV运行状态包括但不限于AGV任务状态，AGV电量，AGV避障传感器状态；所述的AGV关键状态包括但不限于AGV避障传感器状态，AGV位置信息，AGV任务状态，AGV故障状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统进行任务管理的方法，其特征在于：所述的任务管理方法还包括一个AGV运行状态的实时显示步骤，对AGV任务状态，AGV电量，AGV避障传感器状态进行实时显示。

7.根据权利要求1所述的一种基于实时时钟的AGV任务管理系统进行任务管理的方法，其特征在于：所述的任务管理方法还包括一个AGV关键状态存储步骤：对AGV避障传感器状态，AGV位置信息，AGV任务状态，AGV故障状态和对应的实时时间进行存储。