[发明专利]一种分离控制注气点装置及其控制方法

权利要求书

1.一种分离控制注气点装置，其特征在于：该装置由绞车系统、密封系统、动力系统、控制系统组成，气化剂通过具有一定挠性与强度的连续管送入气化工作面，连续管首端放置在气化炉内，首端连接喷嘴或喷火器；连续管尾端穿过密封系统从气化炉工作孔内引出，并连接至绞车系统，连续管尾端同气化剂输送管道连接；连续管缠绕在绞车系统上，当需要注气点后退操作时，绞车动力机构带动连续管移动，从而使注气点连续或周期性后退，在移动过程中密封系统能够使连续管外壁与气化炉工作孔孔壁保持密封状态，避免气体从气化炉内向外泄漏。

2.如权利要求1所述的分离控制注气点装置，其特征在于：绞车系统主要包括导管装置、卷筒装置、排管装置；卷筒装置用于缠绕连续管；导管装置用于夹持校直连续管并驱动连续管注入与拉出；排管装置连接在卷筒装置上能使拉出的连续管整齐缠绕到卷筒装置上。

3.如权利要求2所述的分离控制注气点装置，其特征在于：所述卷筒装置，包括卷筒转轴、卷筒盘、筒芯、驱动机构、支架，卷筒转轴、卷筒盘、筒芯整体连接在一起，筒芯与卷筒盘用于缠绕连续管，卷筒转轴可以绕支架旋转运动，驱动机构与卷筒转轴活动连接，驱动机构可以带动卷筒转轴旋转从而控制连续管的缠绕与释放，驱动机构为液压马达、电动机或柴油机，马达采用防爆型或经防爆隔离处理；这里的活动连接为链条连接、齿咬合连接或传动带连接，卷筒转轴为立轴式，转轴垂直于水平面，卷筒盘平行于水平面。

4.如权利要求2所述的分离控制注气点装置，其特征在于：所述导管装置，包括导向装置、驱动机构、夹持校直装置、支架；导向装置铰支连接在支架上，呈圆弧状，可改变连续管弯曲方向，配合卷筒装置缠绕与释放连续管，导向装置的支撑轴处，安装有销式力传感器、起拔力传感器，可以监测连续管上的拉力变化；夹持校直装置为轮式结构，包括主动轮、从动轮，主、从动轮成对排列，一般设置数目大于等于2对；主、从动轮的中部均有能与连续管外壁贴合的环形槽，主动轮的环形槽槽底到从动轮的环形槽槽底之间的距离与连续管的外径相等。

5.如权利要求2所述的分离控制注气点装置，其特征在于：所述排管装置，包括导向轮、驱动机构、移动装置、支架，其中导向轮连接在移动装置上，驱动装置、移动装置安装在支架上；驱动机构与移动装置为活动连接，移动装置为丝杆螺母，液压回转减速机驱动丝杆转动，丝杆上的丝母和导向轮一起在丝杆上做往复直线运动，排管装置驱动机构固定在卷筒转轴上，与卷筒装置驱动机构共用液压马达，在排管装置的导向轮上，安装有连续管测长编码器，根据编码器的转速检测油管注入或拉出的长度，排管装置支架为活动支架，活动支架为由电动推杆机构驱动。

6.如权利要求1所述的分离控制注气点装置，其特征在于：密封系统包括控制阀门、连续管密封装置，气化炉工作孔上设置有自动控制阀门；阀门再连接密封装置，密封装置至少应该安装静密封或/和动密封。

7.如权利要求1所述的分离控制注气点装置，其特征在于：动力系统，包括液压源、液压泵、蓄能器、电力变频器；蓄能器安装在液压源与液压输出管路之间，电力变频器把动力电源分别送到液压泵电机、排管装置电动推杆机构，在蓄能器回路安装液压压力传感器，使用时液压泵向蓄能器充压，当蓄能器压力低于设定值的下限时，自动启动电机打开蓄能器充/放液阀补压，达到设定值上限时液压泵卸荷阀开启，补压结束。

8.如权利要求1所述的分离控制注气点装置，其特征在于：控制系统，包括控制器、人机交互元件、控制开关，控制器连接着销式张力传感器、起拔力传感器、连续管测长编码器、连续管层数感应装置、夹紧压力传感器、液压压力传感器信号。

9.如权利要求1所述的分离控制注气点装置，其特征在于：在连续管内设置着热电偶或热电阻，温度测点位于喷头上。

10.一种分离控制注气点装置的控制方法，其特征在于：控制方法为；当需要后退注气点时，设置注气点后退距离为L，控制系统通过人机交互元件发出本地控制信号给控制器或者远程控制中心发出控制信号给控制系统控制器，控制器采集密封装置夹紧压力传感器信号，检测密封装置的状态，发送一路控制信号给密封装置电磁先导阀，实现密封装置各密封组件的启闭。