[发明专利]一种水平滑轨式自调位姿焊接机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备应用领域，具体涉及一种水平滑轨式自调位姿焊接机。

背景技术

焊接工艺在各行业加工中应用广泛，如医疗、电子、机床、塑料、汽车等，而其中又以在汽车制造中发展得最迅速，焊接是汽车零部件与汽车整车制造的一个关键环节，起着承上启下的特殊作用。而且汽车焊接加工是一个多学科、跨领域和技术集成性强的生产过程。

目前实现触头、触点之间的焊接一般采用手动焊接，因为现有市场上的点焊机大部分是手动的，在手工焊接时需要先将银点倒入装有助焊剂的器具中，由手工抓取触头，再手工将触点放在触头上，然后放置在点焊机上、下焊头中，最后需要用脚踩下点焊机的上焊头，而且在加热焊接过程中还需要手工加入锡条，进行焊接，焊接完成后，还需要手工将焊接完成的触头触点取下。由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目测放置触点，焊接时间也全凭工人估计，因此对操作工人的技术熟练程度要求高，这样造成的焊接质量极不稳定，并且手工焊接效率低下，工作环境恶劣，极大地影响操作人员的身体健康。

同时，市场上现有的自动点焊机采用回转圆盘结构，在回转圆盘上设有多个工位，由振动盘送料，再由气缸将料推入回转圆盘上的工位中。四个工位中，第一个工位为用气缸将触头推入夹具中，第二个工位为在夹具中放置触点，第三个工位为焊接工位，第四个工位为取出焊接好的触头触点。这种结构相对手工焊接，效率高，焊接质量好，但是由于触头都是冲压件的薄片，气缸推入夹具中时易出现卡住现象，故障率较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水平滑轨式自调位姿焊接机，包括：基座1，工件固定座2，焊丝储存箱3，焊头4，水平滑动轨道5，水平驱动气缸6，水平滑块7，竖直驱动气缸8，电控箱9；所述基座1为不锈钢矩形结构，其大小为2m～2.5m(长)×1m～1.5m(宽)×25cm～30cm(厚)；所述工件固定座2位于基座1中间，工件固定座2方向与基座1宽度方向平行；所述焊丝储存箱3放置于基座1一侧；所述水平滑动轨道5位于基座1上方，其方向与基座1长度方向平行，水平滑动轨道5两端分别通过支撑柱与基座1固定连接；所述水平滑块7通过水平滑动轨道5上的滑槽与水平滑动轨道5滑动连接；所述水平驱动气缸6位于水平滑块7一侧，水平驱动气缸6与水平滑块7驱动连接；所述竖直驱动气缸8竖直安装在水平滑块7内部，竖直驱动气缸8下端设置有焊头4，竖直驱动气缸8与焊头4驱动连接；所述电控箱9固定安装在水平滑动轨道5一侧；

所述水平驱动气缸6、竖直驱动气缸8分别通过导线与电控箱9控制连接。

进一步的，所述工件固定座2包括：底座2-1，固定支撑轴2-2，喷淋冷却管2-3；其中所述底座2-1由耐高温材质制作而成，其厚度在20mm～30mm之间；所述固定支撑轴2-2数量为2个，分别固定安装在底座2-1长度方向中间，工件通过固定支撑轴2-2与底座2-1固定连接；所述喷淋冷却管2-3位于工件固定位置两侧，喷淋冷却管2-3与工件的距离在3cm～5cm之间。

进一步的，所述喷淋冷却管2-3包括：喷管2-3-1，喷嘴2-3-2，工件温度探测器2-3-3；其中所述喷管2-3-1为圆形结构，其直径为2cm～3cm，喷管2-3-1所承受温度范围在-35℃～120℃；所述喷嘴2-3-2均匀分布在喷管2-3-1上，两喷嘴2-3-2之间的间距在1.5cm～2.5cm之间，喷嘴2-3-2数量不少于10个，喷嘴2-3-2通过导线与电控箱9控制连接；所述工件温度探测器2-3-3固定安装在喷管2-3-1一侧，工件温度探测器2-3-3通过导线与电控箱9控制连接。

进一步的，所述焊头4包括：椭圆轨道4-1，焊针液压千斤顶4-2，焊针温度检测器4-3，焊针4-4，U型管卡4-5，焊丝抓手4-6；其中所述椭圆轨道4-1上附有若干落针孔，其孔径在1cm～2cm之间；所述焊针液压千斤顶4-2设置于椭圆轨道4-1下方，焊针液压千斤顶4-2通过滑针与椭圆轨道4-1滑动连接；所述焊针4-4固定安装在焊针液压千斤顶4-2下端，焊针4-4下端呈尖端结构；所述焊针温度检测器4-3位于焊针4-4一侧；所述焊丝抓手4-6通过U型管卡4-5与焊针液压千斤顶4-2固定连接；

所述焊针液压千斤顶4-2、焊针温度检测器4-3分别通过导线与电控箱9控制连接。