[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：

机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；

线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述线缆包括电源线、信号线或气管中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述机械手具有关节，所述关节具有关节管腔；

所述线缆至少为两根，该至少两根线缆设置为彼此分离地通过所述机械手的关节管腔。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：

所述机械手包括防绕件，所述防绕件用于阻止所述线缆彼此缠绕；

所述防绕件设置在所述关节管腔内；

所述防绕件具有沿所述机械手的管腔的延伸方向贯穿开设的安装通孔；

每一个所述安装通孔仅通过一个所述线缆地设置。

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于：

所述安装通孔为圆孔。

6.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：

所述机械手还包括线缆管，所述线缆管设置在所述机械手的管腔内；

所有线缆均容置在所述线缆管的管腔内。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于：

所述线缆管具有管主体及基座；

所述基座具有与所述管主体连通的气体通道；

所述防绕件容置在所述基座的管腔内。

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于：

所述气体通道与所述防绕件的安装通孔间隔设置。

9.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于：

所述气体通道为多个，该多个气体通道环绕所述防绕件设置，且沿所述安装通孔的延伸方向呈放射状分布。

10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述机器人系统还包示教装置，所述示教装置设置在所述机械手上，以用于所述机械手的学习。

11.根据权利要求10所述的机器人系统，其特征在于：

所述机械手具有握持部；

所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述按压单元设置为与所述机械手的握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。

12.根据权利要求11所述的机器人系统，其特征在于：

所述握持部设置在所述机械手的腕部。

13.根据权利要求10所述的机器人系统，其特征在于：

所述机器人系统还包括电路板；

所述电路板容置在所述机械手的管腔内；

所述示教装置与所述电路板连接。

14.根据权利要求13所述的机器人系统，其特征在于：

所述机械手的腕部开设有连接通孔；所述连接通孔连通所述机械手的管腔与所述机械手的侧壁外侧；

所述示教装置通过布置在所述连接通孔内的连接件或导线与所述电路板连接。