[发明专利]车辆监控系统及其方法

说明书

本发明有关于一种车辆监控系统及其方法，以一环景鸟瞰影像监控一车辆周围至少一被监测物位置与距离，车辆监控系统至少包括有多个影像撷取单元、一影像处理单元，以及一显示单元；藉此，本发明的车辆监控系统及其方法主要藉由空间域判断模块、时间域判断模块与地面消除模块等影像侦测方式，以将车辆周围的被监测物原始影像转换为环景鸟瞰影像，并藉由光源投射于被监测物上的光学图样变化，有效于车辆行驶时提醒驾驶关于车辆周围被监测物的位置与距离，以及车辆停止时即时侦测不明人士靠近的影像，达到维护行车安全与保障生命财产优势。

技术领域

本发明有关于一种车辆监控系统及其方法，尤其是指一种利用俯视车辆周围的环景鸟瞰影像与光源投射的光学图样以显示被监测物的存在与距离的车用侦测系统及其方法。

背景技术

按，在现今的社会中，行动载具已成为国人不可或缺的交通运输工具，不论是旅游、客运或货运等，皆已大量仰赖行动载具的帮忙；然而，许多驾驶常会因为不熟悉路况，而不小心进入死巷或狭窄巷道内动弹不得，或是一些体积庞大的车辆因天候不佳或视觉死角等因素，必须在车多人杂的地方倒车或回转，此举容易导致驾驶因无法正确得知车辆周围的真实情况而发生许多轻重不一的意外事故；因此，目前已有许多方案将摄影机或照相机等影像撷取装置安装于行动载具的周围以解决上述问题；然而，传统影像装置应用于车辆安全的监控仍存在许多的视觉死角，有再改进的必要；为了解决上述的视觉死角问题，许多研究乃使用多个环设于车辆周围的摄影机将所取得的影像结合转换为鸟瞰影像的方式，如中国台湾专利第M479253的“车用影像安全系统”即以此为出发点，此专利主要是在车辆周围设置多个摄影模块，再藉由一中央控制模块将摄影模块所撷取的影像结合并产生一鸟瞰影像，以警示驾驶者的行车安全；然而，此专利并无明确阐述影像如何转换为鸟瞰影像，以及如何在鸟瞰影像中撷取障碍物的影像。

此外，一般车辆所使用的防盗器，以车辆被震动或是车门被开启而发出响亮的警报声，以达到提醒驾驶或路人，以及吓阻歹徒的目的；然而，传统防盗器无法有效进行即时搜证动作，当车辆停在路边遭到歹徒破坏时，即使防盗器发出警报声响，车主若无法及时赶到现场阻止，则无法有效得知歹徒的样貌；因此，如何有效藉由硬体的设计，可在车辆行进间准确且全面侦测车辆周围的被监测物位置与距离，以及在车辆停止时即时侦测靠近的不明人士，达到警示驾驶注意行车安全与保障生命财产的优势，仍是车用侦测系统等相关产业的开发人员与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

发明内容

今，发明人即是鉴于上述传统车用侦测系统于实际实施时仍存在有无法侦测车辆周围被监测物位置与距离等诸多缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并藉由其丰富的专业知识及多年的实务经验所辅佐，而加以改善，并据此研创出本发明。

本发明主要目的为提供一种车辆监控系统及其方法，尤其是指一种利用俯视车辆周围的环景鸟瞰影像与光源投射的光学图样以显示被监测物的存在与距离的车用侦测系统及其方法，主要藉由空间域判断模块、时间域判断模块与地面消除模块等影像侦测方式，以将车辆周围的被监测物原始影像转换为环景鸟瞰影像，并藉由光源投射于被监测物上的光学图样变化，有效于车辆行驶时提醒驾驶关于车辆周围被监测物位置与距离，以及车辆停止时即时侦测不明人士靠近的影像，达到维护行车安全与保障生命财产的优势。