[发明专利]一种标注对象控制方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种标注对象控制方法。

背景技术

随着智能汽车的研究不断深入，其智能化程度不断提高，越来越多的智能汽车中引入了智能模块，在提高司机驾驶体验的同时，能够满足不同司机的个性化定制要求，因此越来越受到用户的欢迎。

自动驾驶感知模块是智能汽车中非常重要的一个功能模块，用于在汽车驾驶过程中自动识别汽车周围的物体，包括：人、车、障碍物和建筑物等等，其中涉及大量的深度学习算法，这些深度学习算法需要大量的标注过的训练样本，因此，需要通过标注应用程序中的标注框对不同物体进行标注。但是，现有的方法在标注的过程中，当多个标注框重叠时，如果用户要选择其中一个标注框对应的目标对象时，则需要与标注应用程序进行多次交互才能确定，使得标注过程较为繁琐，同时耗费时间。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的方法在标注的过程中，当多个标注框重叠时，需要与标注应用程序进行多次交互才能确定要选择的目标对象，使得标注过程较为繁琐，同时耗费时间。

发明内容

由于现有的方法在标注的过程中，当多个标注框重叠时，需要与标注应用程序进行多次交互才能确定要选择的目标对象，使得标注过程较为繁琐，同时耗费时间的问题，本发明实施例提出一种标注对象控制方法。

本发明实施例提出一种标注对象控制方法，包括：

采用标注框对图像中的对象进行标注后，获取所述标注框的控制点，并建立所述控制点与所述对象的对应关系；

若监听到鼠标的点击事件，则获取鼠标位置；

若判断获知所述鼠标位置在至少两个标注框中，则获取所述至少两个标注框中与所述鼠标位置距离最近的目标控制点，并根据所述对应关系得到所述目标控制点对应的目标对象。

优选地，所述标注框为矩形框。

优选地，所述获取所述标注框的控制点包括：

获取所述矩形框的4个顶点和4条边的中点，其中，所述4个顶点和所述4条边的中点为所述矩形框的控制点。

优选地，所述方法还包括：

若判断获知所述鼠标位置在一个标注框中，则所述标注框对应的对象为目标对象。

优选地，所述获取所述至少两个标注框中与所述鼠标位置距离最近的目标控制点包括：

获取所述至少两个标注框的各控制点；

计算所述鼠标位置与所述各控制点的距离，得到若干个距离；

选择所述若干个距离中的最小距离，并获取所述最小距离对应的目标控制点。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过监听鼠标的点击事件后获取鼠标位置，计算与所述鼠标位置距离最近的目标控制点，并根据控制点与所述对象的对应关系，得到所述目标控制点对应的目标对象，能够根据鼠标点击时位置确定目标对象，减少了标注应用程序与用户的交互次数，使得标注过程更为简单，同时节省标注时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种标注对象控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种标注后对象的结果示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种标注后对象的结果示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种标注对象控制装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种标注对象控制终端的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种标注对象控制方法的流程示意图，包括：

S101、采用标注框对图像中的对象进行标注后，获取所述标注框的控制点，并建立所述控制点与所述对象的对应关系；

具体地，终端的标注应用程序识别图像中的对象后，采用标注框对所识别的对象进行标注，获取所述标注框上的控制点，并将每个控制点与所识别的对象建立对应关系。

其中，所述标注应用程序用于对图像中的对象进行标注，以快速获取图像中的特定对象。

所述对象为所述图像中经图像识别后得到的人、车、障碍物和建筑物等物体。