[发明专利]交通运输工具的影像侦测系统

说明书

本发明有关于一种交通运输工具的影像侦测系统，用以侦测一交通运输工具周围至少一待测物的存在，以及量测至少一待测物与交通运输工具之间的距离，交通运输工具的影像侦测系统至少包括有一光源单元，一影像撷取单元，以及一警报单元；藉此，本发明的交通运输工具的影像侦测系统主要藉由雷射光源发射的光束在交通运输工具周围的待测物上形成至少一光学图样，并利用光学图样的变化分布搭配影像的移动对象侦测技术，有效计算待测物与交通运输工具之间的距离，达到警示驾驶者注意行车安全的优势。

技术领域

本发明有关于一种交通运输工具的影像侦测系统，尤其是指一种用以量测至少一待测物与交通运输工具的距离的影像侦测系统。

背景技术

按，传统倒车影像系统如图9～图11所示，至少包括有一设置于车体1后方的镜头101，以及一设置于车体1内部的显示器102，且车体1后方存在有一第一待测物a与一第二待测物b，第一待测物a的高度与大小相等于第二待测物b的高度与大小，镜头101分别撷取第一待测物a与第二待测物b，显示于显示器102上，显示器102显示的第一待测物a在视觉上的离车距离较第二待测物b在视觉上的离车距离为近，视觉上的情况亦与实际情况相符合；请再参阅图12～图14所示，车体1后方存在一第三待测物c与一第四待测物d，第三待测物c高度小于第四待测物d高度，镜头101分别撷取第三待测物c与第四待测物d影像，显示于显示器102上；然而，显示器102所显示的第三待测物c与第四待测物d的高度和大小皆相同，与第四待测物d实际离车体1的距离较第三待测物c为远的现象不一致；因此，传统倒车影像系统所撷取的影像无法正确辨识待测物与车体1的距离。

中国台湾专利第I417207号与美国专利第US2013022589号提出改善方案，传统倒车影像系统使用一镜头量测待测物与车体间距离，利用传统图像处理技术(如光流法或边缘特征法)加以判别分析；然而，低侦测率(最高约为95％)及高误判率容易造成产品可靠度降低，不利于广泛使用于倒车应用上；中国台湾专利第M492262与I320756号提出改善方案，包括有一镜头，以及多个超音波传感器，其运作方式先由超音波传感器感测待测物与车体之间的距离后，再将倒车影像与离车距离显示于显示器上，超音波传感器的多寡反应安装工程的复杂度与盲区的多寡，为了达到较少的盲区需要安装较多的超音波传感器，不仅增加安装工程复杂度，成本相对提高许多；此外，中国专利第CN10329351号与美国专利第US7544945号提出解决方案，利用激光雷达传感器(Lidar)量测待测物与车体之间的距离；然而，激光雷达传感器的价格昂贵且需要重建空间的高计算复杂度，在整体成本考虑下，并不利于倒车实时障碍物侦测的应用；再者，美国专利第US7112867号亦提出解决方案，使用两个镜头侦测待测物与车体之间距离，利用三角定位原理与三角函数计算待测物与车体的距离；然而，使用两个镜头量测待测物的方式必须耗费较高的成本，不符合经济需求；另外，中国台湾专利第I310354号使用两个光源透过两个对应的绕射光栅，于待测物上形成两个光学图案，藉由两个待测物上的图案的距离与成像于感测组件上的图案的距离间的三角形几何关系，计算待测物与车体之间距离；然而，使用两个光源与两个对应的绕射光栅必耗费较高设置成本，其计算的方式无法以一光源的设置方式达成；再者，本申请人曾以申请的中国台湾专利第I358365号解决上述问题；然而，此专利使用的光源与成像方式为被动式影像，存在有低侦测率与高误判率等问题。

发明内容

本发明主要目的为提供一种交通运输工具的影像侦测系统，尤其是指一种用以量测至少一待测物与交通运输工具的距离的影像侦测系统，主要藉由投射激光束于交通运输工具周围的待测物上形成至少一光学图样，并利用光学图样的变化与影像的移动对象侦测(Motion Object Detection，MOD)技术并联设置，有效计算待测物与交通运输工具之间的距离，达到警示驾驶者注意行车安全的优势。