[发明专利]一种砝码智能加卸载系统及控制方法

说明书

本发明提供一种砝码智能加卸载系统，包括：用于传运标准砝码和被检砝码的多承载盘、多工位传运机构，质量比较仪组，用于装载砝码的砝码仓组，用于使标准砝码或检定砝码在砝码仓到质量比较仪传运过程中进行中转安置的中转多工位组，使砝码在质量比较仪组、中转多工位组、砝码仓组之间，以及标准砝码与被检砝码转换比较在质量比较仪组上的一至四个砝码任意组合自动加卸载，并控制执行砝码检定的控制装置；传运机构在砝码检定的整个过程按设定的程序进行操作，完全不需要人的参与，消除了人为误差，有效降低或消除质量比较仪线性漂移对测量结果的影响，提高了检定精度，实现了砝码检测从人工检测到自动检测的飞跃。

技术领域

本发明涉及砝码领域，尤其涉及一种砝码智能加卸载系统及控制方法。

背景技术

检验砝码是例如在检定机构中或在相应经认证的公司中作为标准砝码使用的砝码，以便对秤、尤其是精密秤进行校验，或者对更低精确度等级的其他砝码进行校准。

砝码的精确度通过所谓的精确度等级来限定。这些精确度等级确定了各自允许的最大误差。精确度等级被划分成九个等级，其中，等级E₁是最精确的砝码等级，而等级M₃是最不精确的砝码等级。在砝码彼此间进行量传时，下一更高的精确度等级始终是决定性的，也就是说，一个砝码接在更高的精确度等级的砝码之后并与之进行比较而取得其量值。针对于此的基准是国际千克原器，即所谓的原始千克。该国际千克原器表示质量计量单元。其由铂铱圆柱体构成，并且保存在巴黎附近的BIPM中。通过不同的复制品，在该原始千克之后接着是国家重量标准，并且在其之后最后接着是精确度等级E₁的砝码，该砝码又是其后接着的更低的精确度等级的砝码的基准。

砝码量传必须极其仔细地保存和操作。码例如不能用手拿取或触碰，这是因为这不可避免地会导致检验砝码上有堆积物，这又可能导致检验砝码的表面上发生氧化，并且因此自然会导致砝码值改变。即使是灰尘颗粒也不允许附着在这种检验砝码上。

存在有不同的所谓的砝码组，其具有不同级别的砝码，例如1克、2克、5克、10克、20克、50克、100克、200克、500克。此外，利用秤来检验的常见的砝码组是一组500克、1千克、2千克和5千克的检验砝码。

我国通常采用的有5、2、2*、1的组合；也就是5克、2克、2克、1克；或者5毫克、2毫克、2毫克、1毫克；依次类推。

目前国内的砝码检测装置大部分都为手动检测，通过人员干预在质量比较仪上进行质量比对检测。特别是进行砝码分量组合检定时，均采用人员手工完成。然而，这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差，或者误读数据而造成的误差均会严重影响检定结果。尤其是毫克组砝码，因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成，体积较小，当操作人员用夹子夹取时非常容易造成砝码变形，从而影响砝码的检测，并且毫克组砝码通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的，任何细微的人员误差都会严重影响检定结果。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种砝码智能加卸载系统，包括：用于传运标准砝码和被检砝码设有多承载盘、多工位的传运机构，用于对标准砝码与被检砝码进行质量值比较的质量比较仪组，用于装载砝码的砝码仓组，用于使标准砝码或检定砝码在砝码仓到质量比较仪传运过程中进行中转安置的中转多工位组以及用于控制传运机构，使传运机构运载砝码在质量比较仪组、中转多工位组、砝码仓组之间自动加卸载，并控制执行砝码检定的控制装置；

质量比较仪组、砝码仓组、中转多工位组分别设置在传运机构的移动范围内，传运机构根据控制装置的控制指令，在质量比较仪组、砝码仓组、中转多工位组之间运送砝码，使质量比较仪组完成砝码检定；

所述控制装置包括：比较任务编辑模块、比对任务显示界面模块、比较计算模块、比较结果显示界面模块、传运机构控制模块、传运机构位置获取模块以及显示屏；