[发明专利]一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种应急车道占用行为检测方法，其特征在于，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：

获得所述图像采集设备采集的第一图像；

确定所述第一图像中的目标应急车道区域；

检测所述目标应急车道区域中是否存在目标车辆；

若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在所述目标车辆；若存在，则确定所述目标车辆存在应急车道占用行为；其中，所述第二图像为：所述图像采集设备在目标时长内采集的图像，所述目标时长为：所述第一图像的第一采集时刻之前的预设时长；

其中，所述确定所述第一图像中的目标应急车道区域，包括：根据预先生成的车道线检测模型，检测所述第一图像中的车道线及车道线的类型；根据预设的车道线类型，确定所检测出的车道线中的目标车道线；根据预先生成的道路护栏检测模型，识别所述第一图像中的道路护栏；根据所述目标车道线与所述道路护栏，确定目标应急车道区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断第二图像的应急车道区域中是否存在所述目标车辆，包括：

识别所述目标车辆的目标车牌号码；

判断第二图像的应急车道区域中是否存在车牌号码为所述目标车牌号码的车辆；

如果是，则确定所述第二图像的应急车道区域中存在所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取包含所述第一图像与所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻存储至存储设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取包含所述第一图像与所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻发送至服务器，以使所述服务器根据所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻，生成针对所述目标车辆的应急车道占用行为记录。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标车辆的目标车牌号码，包括：

定位所述目标车辆的车牌区域；

分割所述车牌区域，获得至少一个字符子区域；

识别每个字符子区域中的字符，获得所述目标车辆的目标车牌号码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取包含所述第一图像和所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频和所述第一采集时刻存储至存储设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取包含所述第一图像和所述第二图像的第一视频；

将所述第一视频和所述第一采集时刻发送至服务器，以使所述服务器根据所述第一视频识别所述目标车辆的目标车牌号码，并根据所述第一视频、所述目标车牌号码和所述第一采集时刻，生成针对所述目标车辆的应急车道占用行为记录。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标应急车道区域中是否存在目标车辆，包括：

识别所述目标应急车道区域中的疑似车辆；

检测所识别出的疑似车辆是否属于预设车辆类型；

将不属于预设车辆类型的疑似车辆确定为目标车辆。