[发明专利]一种纯电动车安全行车控制方法

权利要求书

1.一种纯电动车安全行车控制方法，制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动踏板的制动信号和油门踏板的油门开度信号，其特征在于，当电机控制器接收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动踏板的制动信号和油门踏板的油门开度信号是否有效，当制动踏板的制动开信号无效且油门踏板的油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动踏板的制动开关量有效或油门踏板的油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或者电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。

2.根据权利要求1所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，电机控制器向驱动电机输出零转矩T1时间后上报故障。

3.根据权利要求1所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，当电机控制器接收到来自整车控制器的驱动指令时，经过判断不响应整车控制器的驱动指令时，上报故障。

4.根据权利要求1所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，所述整车控制器检测到制动踏板的制动开关量无效且油门踏板的油门开关量有效时，整车控制器向电机控制器发送驱动指令。

5.根据权利要求1所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，整车控制器检测到制动开关量和油门开关量均有效时，整车控制器不发送驱动指令，上报故障。

6.根据权利要求1所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，当电机控制器接收到来自整车控制器的发电指令时，进入发电模式。

7.根据权利要求6所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，所述整车控制器检测到制动踏板的制动开关量有效且油门踏板的油门开关量无效时，整车控制器向电机控制器发送发电指令。

8.根据权利要求2所述纯电动车安全行车控制方法，其特征在于，所述设定响应时间T的取值范围为0～1s，输出零转矩时间T1的取值范围为0～0.5s。