[发明专利]基于车载双目相机和分段式PID控制的车道保持方法有效
| 申请号： | 201610646838.7 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106295560B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;杨燕霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 车载 双目 相机 段式 pid 控制 车道 保持 方法 | ||
【权利要求书】：
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