[发明专利]载具导航方法及系统

权利要求书

1.一种载具导航系统，用于导航一载具，其特征在于，该载具导航系统包括：

一雷达天线，设置于该载具上，并在一第一时间发射一第一感测波，在一第二时间发射一第二感测波；

一第一指向回传天线，设置于一第一位置；

一第二指向回传天线，设置于一第二位置以与该第一指向回传天线之间固定地相隔一特定距离；以及

一处理装置，电性耦接至该雷达天线，

其中，于接收到该第一感测波时，该第一指向回传天线往该第一感测波传来时的方向传送对应的一第一回传波，且该第二指向回传天线往该第一感测波传来时的方向传送对应的一第二回传波，

其中，于接收到该第二感测波时，该第一指向回传天线往该第二感测波传来时的方向传送对应的一第三回传波，且该第二指向回传天线往该第二感测波传来时的方向传送对应的一第四回传波，

其中，该处理装置从该雷达天线接收该第一回传波、该第二回传波、该第三回传波及该第四回传波，并根据该第一回传波、该第二回传波、该第三回传波、该第四回传波及该特定距离而决定是否调整该载具的移动方向。

2.如权利要求1所述的载具导航系统，其特征在于：

该雷达天线为全向型天线。

3.如权利要求1所述的载具导航系统，其特征在于：

该雷达天线为指向型波束成形天线。

4.一种载具导航方法，用于导航设置有一全向型天线的一载具，且于一目标点的两侧设置着可回应于该全向型天线的一第一指向回传天线及一第二指向回传天线，该第一指向回传天线与该第二指向回传天线固定地相隔一特定距离，该载具导航方法的特征在于包括下列步骤：

于一第一时间发射一第一感测波；

根据回应于该第一感测波的一第一回传波及一第二回传波，计算该第一回传波传递的一第一距离与该第二回传波传递的一第二距离；

往一移动方向移动该载具一预设时间后，于一第二时间发射一第二感测波；

根据回应于该第二感测波的一第三回传波及一第四回传波，分别计算该第三回传波传递的一第三距离与该第四回传波传递的一第四距离；以及

根据该第一距离、该第二距离、该第三距离、该第四距离以及该特定距离，判断移动该载具时所采用的该移动方向是否需要调整。

5.如权利要求4所述的载具导航方法，其特征在于，前述根据该第一距离、该第二距离、该第三距离、该第四距离以及该特定距离，判断移动该载具时所采用的该移动方向是否需要调整的步骤，包括下列步骤：

以该第一距离为半径，该全向型天线在该第一时间所处的位置为圆心而得一第一测定圆；

以该第二距离为半径，该全向型天线在该第一时间所处的位置为圆心而得一第二测定圆；

以该第三距离为半径，该全向型天线在该第二时间所处的位置为圆心而得一第三测定圆；

以该第四距离为半径，该全向型天线在该第二时间所处的位置为圆心而得一第四测定圆；

以该第一测定圆与该第三测定圆的交会点为一第一假设点，并以该第二测定圆与该第四测定圆的交会点为一第二假设点，判断该第一假设点与该第二假设点间的距离是否等同于该特定距离；

当该第一假设点与该第二假设点间的距离等同于该特定距离时，根据该第一假设点与该第二假设点的位置而判断该移动方向是否需要调整；以及

当该第一假设点与该第二假设点间的距离不等同于该特定距离时，以该第一测定圆与该第四测定圆的交会点为一第三假设点，以该第二测定圆与该第三测定圆的交会点为一第四假设点，并根据该第三假设点与该第四假设点的位置而判断该移动方向是否需要调整。

6.如权利要求5所述的载具导航方法，其特征在于，还根据该第一时间与该第二时间所收到的所述回传波的强度来判断该移动方向是否需要调整。