[发明专利]一种隐蔽风道粮食干燥仓的控制方法有效
申请号: | 201610647416.1 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN106063412B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 秦骁;尹慧敏;刘春山;吴文福;陈龙;吴玉柱;韩峰;张亚秋;刘哲 | 申请(专利权)人: | 吉林大学;吉林农业大学 |
主分类号: | A01F25/14 | 分类号: | A01F25/14;A23B9/08 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 周明飞 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隐蔽 风道 粮食 干燥 及其 控制 方法 | ||
1.一种隐蔽风道粮食干燥仓的控制方法,其特征在于,包括:
将湿粮的湿重Gs、湿粮的水分含量Ws与烘干粮食的水分含量Wg的水分含量差值△W输入模糊控制器,所述模糊控制器中湿粮的湿重Gs和水分含量差值△W分为7个等级;
模糊控制器输出热风炉的热风风量Qg,输出分为7个等级;
所述湿重Gs的模糊论域为[0,1],其量化因子为173;所述水分含量差值△W的模糊论域为[0,1],定量化因子为0.63;输出热风风量Qg的模糊论域为[0,1],定量化因子为57;
输入和输出的模糊集为{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB};
还包括模糊PID控制器:
模糊PID控制器输入第i个烘干过程的理想粮食水分值和粮食水分值Wsi的偏差e、偏差变化率ec,模糊PID控制器输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数;比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行热风风量Qg误差补偿控制。
2.权利要求1所述的隐蔽风道粮食干燥仓的控制方法,其特征在于,
所述理想粮食水分值和粮食水分值Wsi的偏差e的模糊论域为[-1,1],定量化因子为1;所述偏差变化率ec的模糊论域为[-3,3],定量化因子为1;
所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1],其定量化因子为0.1;比例积分系数的模糊论域为[-1,1],其定量化因子为0.1;微分系数的模糊论域为[-1,1],其定量化因子为0.0001;
所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级;所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级;
所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB}。
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