[发明专利]学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法

说明书

本发明涉及学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，包括：由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器，使得在控制器确认发动机和电动机的停止之后接合发动机离合器，并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作；在稳定化操作之后，控制电动机使其具有特定速度；在电动机的速度稳定之后，控制发动机离合器使其接合；确定当发动机离合器接合时的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值；以及确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。

技术领域

本公开涉及一种混合动力车辆(或混合动力电动车辆)，并且更具体地，涉及一种用于学习混合动力车辆的发动机离合器接合点(kiss point)的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

环境友好型车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆以及混合动力车辆，并且通常包括用于产生驱动力的电动机。

作为环境友好型车辆的示例的混合动力车辆一起使用内燃机和电池的电力。换言之，混合动力车辆有效结合并使用内燃机的动力和电动机的动力。

混合动力车辆可以包括发动机、电动机、调节发动机与电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮装置、电池、启动发动机或通过发动机的输出生成电力的起动-发电机、以及车轮。

另外，混合动力车辆可以包括用于控制混合动力车辆的整个操作的混合动力控制单元(HCU)、用于控制发动机的操作的发动机控制单元(ECU)、用于控制电动机的操作的电动机控制单元(MCU)、用于控制变速器的操作的变速器控制单元(TCU)以及用于控制和管理电池的电池控制单元(BCU)。

电池控制单元可以称为电池管理系统(BMS)。起动-发电机可以称为起动发电一体机(ISG)或混合式起动-发电机(HSG)。

混合动力车辆可以在以下行驶模式下行驶，例如：电动车辆(EV)模式，其为仅使用电动机的动力的电动车辆模式；混合动力车辆(HEV)模式，其使用发动机的旋转力作为主动力并使用电动机的旋转力作为辅助动力；和再生制动(RB)模式，通过电动机的发电回收车辆的制动或惯性行驶期间的制动和惯性能量，从而给电池充电。

为了切换模式，混合动力车辆操作发动机离合器，以便在电动机与发动机之间传输动力或断开动力。确定发动机离合器的操作的发动机离合器的操作液压十分影响混合动力车辆的驾驶性、动力性能和燃料效率，所以需要精确地控制发动机离合器的操作液压。

发动机离合器的操作液压可以由当发动机离合器的摩擦材料的两端相互接触时扭矩开始传输的初始液压和用于通过接收发动机和电动机的速度反馈调节发动机离合器的液压的反馈液压来确定。初始液压点可以称为接合点。

接合点在发动机离合器的使用期间可能改变。因此，希望控制发动机离合器的液压，使得发动机离合器可以通过学习接合点在适当的点处传递扭矩。

发明内容

本公开提供了一种学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，其能够在车辆的停止或行驶期间通过使用电动机(或驱动电动机)学习发动机离合器的接合点。

在一种形式中，一种学习发动机离合器接合点的方法可以包括以下步骤：由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器，使得在控制器确认发动机的停止和电动机的停止之后接合发动机离合器，并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作；在执行稳定化操作之后，由控制器控制电动机使其具有特定速度；在电动机的速度稳定之后，由控制器控制发动机离合器使其接合；由控制器确定当发动机离合器接合时发生的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值；以及由控制器确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。

进入稳定化操作的条件可以包括：被配置为传输发动机的输出和电动机的输出的变速器处于停车档且混合动力车辆处于停止状态的条件。