[发明专利]打印方法、打印装置及打印机

权利要求书

1.一种打印方法，其特征在于，所述打印方法为分层打印方法，且在每一层的打印内容中，包括至少一个打印周期，每个打印周期包括至少两次打印过程；所述方法包括：

获得各打印过程对应的偏移量；

在每个打印周期内，根据当前打印过程对应的偏移量和打印头的第一移动距离，获得所述打印头的第二移动距离，以及，根据所述打印头的第二移动距离，控制所述打印头进行移动，以完成打印过程。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，利用如下公式获得各打印过程对应的偏移量：

其中，D为目标物体的分辨率，d为所述打印头的分辨率，n为所述打印头沿打印方向依次形成的打印位置的序列号，％表示取余运算。

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印头的第一移动距离为：

其中，D为目标物体的分辨率，d为所述打印头的分辨率，K为自然数，L为所述打印头的长度。

4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印头的第一移动距离为：

S＝k*L

其中，k为自然数，L为所述打印头的长度。

5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据当前打印过程对应的偏移量和打印头的第一移动距离，获得所述打印头的第二移动距离，包括：获得当前打印过程对应的偏移量与所述打印头的第一移动距离的和值，以作为所述打印头的第二移动距离。

6.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，利用如下公式获得各打印过程对应的偏移量：

其中，D为目标物体的分辨率，d为所述打印头的分辨率，m为自然数，1≤m≤P。

7.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，各所述打印过程中，所述打印头的移动方向一致。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的打印方法，其特征在于，所述获得各打印过程对应的偏移量之前，所述方法还包括：

对目标物体进行分层，以获得层打印数据；

根据所述层打印数据，确定至少一个打印周期。

9.一种打印装置，其特征在于，应用于分层打印方法，且在每一层的打印内容中，至少一个打印周期，每个打印周期包括至少两次打印过程；

所述装置包括：

处理模块，用于获得各打印过程对应的偏移量；

所述处理模块，还用于在每个打印周期内，根据当前打印过程对应的偏移量和打印头的第一移动距离，获得所述打印头的第二移动距离；

驱动控制模块，用于根据所述打印头的第二移动距离，控制所述打印头进行移动，以完成打印过程。

10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：利用如下公式获得各打印过程对应的偏移量：

其中，D为目标物体的分辨率，d为所述打印头的分辨率，n为所述打印头沿打印方向依次形成的打印位置的序列号，％表示取余运算。

11.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：利用如下公式获得所述打印头的第一移动距离：

其中，D为目标物体的分辨率，d为所述打印头的分辨率，K为自然数，L为所述打印头的长度。

12.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：利用如下公式获得所述打印头的第一移动距离：

S＝k*L

其中，k为自然数，L为所述打印头的长度。

13.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：获得当前打印过程对应的偏移量与所述打印头的第一移动距离的和值，以作为所述打印头的第二移动距离。