[发明专利]一种擦玻璃机器人用控制方法有效
| 申请号： | 201610653164.3 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106214057B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 田海波;马宏伟;张一澍;尚万峰;魏娟;王川伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03;G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【说明书】：
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