[发明专利]自走式浅型根茎联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种自走式浅型根茎联合收获机，浅型根茎指的是根茎深度不大于15cm的作物，如油莎豆、南星、半夏、元胡、贝母、萝丝菜、太子参等。

背景技术

以往在浅型根茎作物挖掘时，一般需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低。现在市场上出现了一些根茎挖掘机，大大提高了挖掘的效率，降低了劳动强度，如发明人在先申请的申请号为“201320772694.1”的“油莎豆联合收获机”但由于其结构上的问题，适用范围小，只能用于一种根茎作物，并且出净率低，常常使果实从缝隙之间漏掉，筛分效果不理想，造成严重的经济损失，并且由于为牵引式，当果实收获到一定重量时，造成前轻后重，前部翘起，因此，1亩地需要卸果实3-4次，工作效率低，使用效果不尽人意。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种自走式浅型根茎联合收获机，可有效解决现有根茎挖掘机工作效率低，筛分效果不理想，局限性大的问题。

本发明解决的技术方案是，一种自走式浅型根茎联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室和机架，底盘上装有行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；

所述的定位碎土进料装置包括支架和装在支架上的碎土刀轴、限深臂、和松土刀，松土刀设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴上装有旋转的碎土刀，限深臂的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮，支架上设置有高度调节板，高度调节板上有多个高度调节孔，限深臂的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板相连，构成限深臂的高度调节结构；

所述的第一输送装置包括第一前输送轮、第一后输送轮和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带，所述的第二输送装置包括第二前输送轮、第二后输送轮和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带；

所述的振动筛包括上层筛板、下层筛板、偏心轮、振动臂和吊挂臂，上层筛板和下层筛板由侧面的连接板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮上设置有偏心块，偏心块经振动臂与连接板相连，筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式输送结构；上层筛板的出料端与绞龙输送装置的进料端相连，下层筛板的出料端与收获箱的进料端相连；

所述的绞龙输送装置包括壳体和装在壳体内的绞龙轴，绞龙轴上装有输送螺旋。

本发明结构新颖独特，简单合理，易操作，筛分效果好，工作效率高，适用范围广，使用方便、效果好，是浅型根茎收获设备上的创新。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1给出，本发明包括底盘和设置在底盘上的驾驶室14和机架41，底盘上装有行走轮20、22，机架上分别设置有由发动机24驱动的第一输送装置、第二输送装置、振动筛和绞龙输送装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端分别与绞龙输送装置的进料端和设置在机架上的收获箱的进料端相连；

所述的定位碎土进料装置包括支架1和装在支架上的碎土刀轴6、限深臂4、和松土刀5，松土刀5设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴6上装有旋转的碎土刀7，限深臂4的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮2，支架上设置有高度调节板3，高度调节板3上有多个高度调节孔，限深臂4的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板3相连，构成限深臂4的高度调节结构；

所述的第一输送装置包括第一前输送轮10、第一后输送轮9和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带11，所述的第二输送装置包括第二前输送轮32、第二后输送轮31和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带33；