[发明专利]一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法

说明书

本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，包括农用无人机（1）和物料撒播装置（2），所述物料撒播装置（2）挂载在农用无人机（1）上；所述物料撒播装置（2）包括物料箱（21）、风机（22）、气流分流箱（23）和导流装置（26），所述气流分流箱（23）上设有气流入口（231）和气流出口（232），所述导流装置（26）一端设有气流进口（262）和物料进口（261），所述导流装置（26）另一端为气固两相流出口（263），所述物料箱（21）底部为出料口，所述气流进口（262）、物料进口（261）和出料口相互密封连通，所述风机（22）安装在气流入口（231）上。

技术领域

本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。

背景技术

随着农业航空及智能通信技术的发展，智能农业装备开始逐步取代传统的机械工具。播种方式经历了从人工撒播到机械式播种，甚至是向一体化作业转变。但是我国地形复杂，非平原地区耕地面积较大，尤其是丘陵地带和水田，地面行走机械难以作业。此外，在荒原等土地沙漠化严重的地区和荒原也不适合地面机械大面积撒播草种和树种作业，作业效率低，草木成活率不高。

现有的机械式撒播技术中常见的有圆盘式、气力式、拨齿式和螺旋式，但大都是以行走式和手持式机械为主，难以应付复杂的田间环境。目前，国内外现有的利用飞行器进行农田作业的技术能够解决复杂的田间环境的问题，但是大都以大型农用飞机为主，体型庞大，需要有人驾驶，需要专用的飞机场，操控技术要求高，成本高。

近几年，随着农用无人机的发展，航空植保技术取得了显著成果。农用无人机体积小，动作灵活，载荷量有限，因其不受田间地理环境的限制，不受天气的影响，不误农时，不受场地限制，田间地头起降方便，作业效率高，作业精准，节省成本等优点引起社会的广泛关注。因此，人们开始尝试利用农用无人机上进行撒播作业，华南农业大学农业航空团队发明的农用无人机撒播装置，核心是利用轮盘旋转产生的离心力将物料撒播出去，能够在复杂环境下作业，操控灵活；由珠海羽人研制的农用无人机撒播装置利用舵机控制物料出口，抛撒圆盘上的叶片有一定的倾角，使得物料均匀性有所提高。

但是，现有这些装置和技术中，只是简单地对物料流量进行调节，控制不精准，物料流不连续，响应速度慢，目前还没有较为完善的控制系统能够根据农用无人机作业参数对撒播量进行实时精准调节。此外现有技术主要是利用圆盘的离心力将颗粒抛撒出去，落种区是环形或者半环形带，在与农用无人机前进方向垂直的方向落种不均匀。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种农用无人机挂载的物料撒播装置，进一步的，还提供一种农用无人机物料撒播方法。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括农用无人机和物料撒播装置，所述物料撒播装置挂载在农用无人机上；所述物料撒播装置包括物料箱、风机、气流分流箱和导流装置，所述气流分流箱上设有气流入口和气流出口，所述导流装置一端设有气流进口和物料进口，所述导流装置另一端为流出口，所述物料箱底部为出料口，所述气流进口、物料进口和出料口相互密封连通，所述风机安装在气流入口上。

进一步的，所述导流装置内设有若干栅板，所述栅板之间形成气固两相流出口。

进一步的，所述物料箱底部设有出料调节机构，所述出料调节机构包括排料电机、排料轮、排料舌、毛刷和物料导流板，所述排料轮安装在物料箱底部，所述物料导流板安装在排料轮的一侧，所述毛刷安装在排料轮的另一侧，所述排料舌位于排料轮的下方，所述排料电机用于驱动排料轮旋转。

进一步的，所述物料导流板的一侧呈弧形，其弧形与排料轮的外弧同心，且物料导流板的弧形与排料轮的外弧相接。