[发明专利]受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610656352.1 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106214427B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张定国;桂凯 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B15/00 | 分类号： | G05B15/00;A61H3/00;A61H1/02;A61B5/11;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 受试者 主导 下肢 康复 骨骼 控制系统 方法 | ||
【说明书】：
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