[发明专利]X射线成像设备

说明书

本发明公开了一种X射线成像设备，包括相对设置的探测器和X射线球管，所述探测器和X射线球管之间具有可容置待检物的容纳空间，还包括：目标指示器，所述目标指示器被悬置于所述容纳空间的外缘附近，用于指示目标位置；第一驱动单元，连接所述目标指示器，用于驱动所述目标指示器在第一方向上的指向；第二驱动单元，连接所述目标指示器，用于驱动所述目标指示器在第二方向上的指向。根据本发明的X射线成像设备通过目标指示器自行指向待检物体表上的目标位置，简化了目标定位的步骤，省去了多余的辅助定位工具。

技术领域

本发明涉及医疗成像领域，尤其涉及一种具有目标指示功能的X射线成像设备。

背景技术

手术前期，需要在体表进针点或手术切口位置进行定位，实际操作过程中，虽然引入了如移动式C臂机等适于手术室的成像设备，但由于缺乏切实有效的定位方法，医生一般不得不多次透视去找体表位置。如脊柱微创手术时，为了定位椎间孔，患者摆位完成后，医生拿一根铁丝或其他可成像细针，放置在目标区域附近的体表，通过透视后观察透视图像中该铁丝和椎间孔的位置关系，来调整铁丝，再继续重复透视和调整铁丝位置的操作，直到铁丝在透视图像中位于椎间孔上方，此时医生再使用记号笔在体表将铁丝所在的位置进行标记。而进针点或切口位置至少要画两条线，所以医生不断重复以上操作，直到体表标记可以指导后续手术操作位置。

当前的移动式C臂机、悬吊式C臂机、落地式C臂机或G臂机等术中成像设备也可以具备激光灯，激光灯的重要作用就是辅助定位。如移动式C臂机的激光灯可以指示成像中心位置，但是由于当前激光灯只能指示图像中心位置，若要指示感兴趣目标的位置，需要通过调整C臂，将感兴趣目标调整到成像中心位置，再通过激光灯指示该感兴趣目标在体表的位置。该过程操作复杂，且在调节的过程中患者需要多受辐射，由于操作过程不便捷，临床上使用较少。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种X射线成像设备，包括相对设置的探测器和X射线球管，所述探测器和X射线球管之间具有可容置待检物的容纳空间，还包括：目标指示器，所述目标指示器被悬置于所述容纳空间的外缘附近，用于指示目标位置；驱动系统，连接所述目标指示器，用于驱动所述目标指示器平动、转动或者平动、转动的组合，调整目标指示器在不同方向上的指向。

可选的，所述驱动系统包括第一驱动单元、第二驱动单元，第一驱动单元，连接所述目标指示器，用于驱动所述目标指示器在第一方向上的指向；第二驱动单元，连接所述目标指示器，用于驱动所述目标指示器在第二方向上的指向。

可选的，所述第一方向和第二方向相互垂直。

可选的，所述第一驱动单元包括电机和第一移动板，所述电机位于所述第一移动板的背面，所述目标指示器位于第一移动板的正面，所述电机驱动所述目标指示器在第一移动板上旋转。

可选的，所述电机通过齿轮传动、链条传动、皮带传动中的一种或组合方式驱动所述目标指示器。

可选的，所述电机的驱动杆穿过所述第一移动板，在第一移动板的正面固定连接驱动齿轮，所述目标指示器固定于齿轮旋转板，所述齿轮旋转板在驱动齿轮的带动下在第一移动板上旋转。

可选的，所述第一移动板的正面设置旋转轴，齿轮旋转板通过所述转转轴可旋转的固定于第一移动板上。

可选的，所述第一移动板的正面设置定位销，所述齿轮旋转板上设有对应所述定位销的弧形定位凹口，所述齿轮旋转板沿着弧形定位凹口形成的轨迹旋转移动。

可选的，所述探测器包括矩形边框，所述第二驱动单元包括，垂直连接于所述第一移动板的第二移动板；通过皮带连动的驱动轮和从动轮，所述第二移动板连接于所述皮带，沿着矩形边框的一个边移动。

可选的，所述的X射线成像设备，还包括测量探测器与待检物之间距离的测距仪。