[发明专利]一种车窗控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流；

当预设周期到达时，根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔；

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施；

所述根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，包括：

根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流的步骤，包括：

预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差的步骤，包括：

计算获得多个所述工作电流的平均值

根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施的步骤，包括：

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，关闭所述车窗玻璃升降电机或者通过所述车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降。

6.一种车窗控制装置，其特征在于，包括：

电流采集模块，用于按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流；

偏差确定模块，用于当预设周期到达时，根据所述电流采集模块采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔；

执行模块，用于当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施；

所述偏差确定模块包括：

方差确定单元，用于根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

偏差计算单元，用于计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电流采集模块包括：

获取单元，用于预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

采集单元，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

控制单元，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，控制所述采集单元停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方差确定单元包括：

第一计算子单元，用于计算获得多个所述工作电流的平均值

第二计算子单元，用于根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，关闭所述车窗玻璃升降电机或者通过所述车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降。

11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6～10任意一项所述的车窗控制装置。