[发明专利]一种圣诞树枝注塑夹料机械手

权利要求书

1.一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，其特征在于：包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪；所述脱料机构包括连接出料手指固定支架底端一支撑架，所述支撑架一侧还设有一侧板，且一旋转轴穿过该侧板及支撑架，该旋转轴一端设有旋转块并连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧板上，所述支撑架上还设有一脱模气缸，该脱模气缸连接一对手指张合气缸，每个手指张合气缸均连接一个机械夹紧爪，所述出料手指固定支架上还设有一脱水口机构。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述进料机构包括连接进料手指固定支架底端的一支撑板，该支撑板上设有一与其垂直的固定板，所述固定板两端设有直线轴承，该直线轴承内穿过活动导杆，两活动导杆底端通过定位板连接，所述定位板上设有定位锥孔，该定位锥孔通过锁紧块固定，所述气动手指包括一固定爪和一活动爪，该活动爪连接一单向下压气缸。

3.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述脱水口机构包括一竖杆，所述竖杆底部设有刀刃，所述刀刃呈圆筒状其刃口朝下，所述刀刃包括均匀设置的四个V型刃口以及与V型刃口间隔设置的四个尖角刃口。

4.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述进料手指固定支架和出料手指固定支架两者还通过一调节螺杆连接，调节螺杆两侧设有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述左右活动导轨与固定主支架连接处还设有高度调节手轮。