[发明专利]连铸钢坯重量智能控制切割系统及连铸钢坯切割定重方法

权利要求书

1.一种连铸钢坯重量智能控制切割系统，其特征是：它包括拉矫机速度检测系统、火焰切割系统、钢坯重量计算系统、钢坯重量称重系统，拉矫机速度检测系统用以检测拉矫机的即时转速v，拉矫机速度检测系统与钢坯重量计算系统连接，将即时转速v发送给钢坯重量计算系统，钢坯重量计算系统即时计算通过拉矫机拉出的钢坯即时重量G0，当G0达到或接近切割要求重量G时，钢坯重量计算系统发送给火焰切割系统对钢坯进行跟随切割，钢坯重量称重系统将切割后的钢坯进行称重，将反馈结果发送给钢坯重量计算系统。

2.根据权利要求1所述的连铸钢坯重量智能控制切割系统，其特征是：还包括结晶器用水检测系统，与钢坯重量计算系统连接，该系统主要检测冷却水水量、水温数据发送给钢坯重量计算系统，用以调整钢水即时密度系数。

3.根据权利要求1所述的连铸钢坯重量智能控制切割系统，其特征是：钢坯重量计算系统包括主机、控制器，主机与控制器连接，控制器与火焰切割系统连接，主机与拉矫机速度检测系统、钢坯重量称重系统、结晶器用水检测系统连接，拉矫机速度检测包括测速器，测速器与拉矫机连接，测速器与主机数据连接，火焰切割系统包括火焰切割机与控制器电路连接，主机实时计算拉矫机拉出钢坯的重量G0并给控制器发出指令进行钢坯的定点火焰切割。

4.根据权利要求3所述的连铸钢坯重量智能控制切割系统，其特征是：拉矫机为夹紧拉棍式拉矫机，所述的测速器主要测量拉矫机拉棍的转速度。

5.根据权利要求3所述的连铸钢坯重量智能控制切割系统，其特征是：所述的主机接收拉棍的转速数据、钢坯重量称重系统测量的实际钢坯重量数据以及结晶器用水检测系统测取的水量、水温数据，从而进行实时钢坯密度系数的即时调整。

6.一种利用权利要求1-5任一所述的连铸钢坯重量智能控制切割系统的连铸钢坯切割定重方法，其特征是：它包括以下步骤：首先通过钢坯重量计算系统设定单支钢坯要求的重量G，设定钢坯重量允许偏差d，设定计算机计算出的钢坯重量偏差d值在1kg之内，拉速对钢坯密度的影响模型做好，输入计算机智能控制系统；拉矫机启动，以钢坯火焰切割点为钢坯重量计算的起点，拉矫机速度是变化的，此速度即时显示在钢坯重量计算系统中主机显示器上，取此速度输入计算系统，以毫米每毫秒为单位计算钢坯在单位时间S内的平均运行速度v，求出在一定时间S内的钢坯运行平均速度，计算在时间S内钢坯的重量G0，此时计算出的钢坯重量G0与钢坯要求的重量G比较，即G减去G0，如果差值小于偏差d值(G-G0﹤1000g)，则给火焰切割系统信号，火焰切割机动作进行钢坯切割；如果差值大于1kg (G-G0＞1000g)，则钢坯向前运行同时，重新计算从钢坯头部切割点至当前的时间S1，在时间S1内求出钢坯平均运行速度V1，计算出时间S1内钢坯重量G1，钢坯重量G1与钢坯要求重量G比较，即G减去G1，如果差值小于1kg (G-G1﹤1000g)，则给火焰切割系统信号，火焰切割机动作进行钢坯切割；如果差值大于1kg (G-G1＞1000g)，则在钢坯运行的同时，重新计算从钢坯头部切割点至当前的时间S2，重复以上重量计算过程，直至计算出的钢坯重量与要求的钢坯重量差值小于1kg，火焰切割机进行钢坯切割分段为止，则此根钢坯的重量计算及切割完成，以钢坯切割点为计算起点进行下一根钢坯的重量计算和切割。

7.根据权利要求6所述的连铸钢坯切割定重方法，其特征是：还包括以下步骤，钢坯重量经过闭环计算符合要求后进行切割分段，切割后的钢坯进入钢坯称重系统进行称重，称重后重量为实际重量，比较实际重量与钢坯要求重量G的符合度，即实际重量减去钢坯要求重量G，所得差值是否在钢坯重量要求偏差d之内，如实际重量与钢坯要求重量G不符，即差值不在钢坯设定的偏差d之内，则钢坯重量计算系统重新调整相应密度模型值，直到下一支用计算机智能控制系统计算出的钢坯实际重量与钢坯要求重量G的差值在要求偏差范围d内，整个钢坯智能控制系统对钢坯重量的计算达到相对稳定状态，各参数构建的计算公式模型不再调整。