[发明专利]动作判定装置及动作感测器

说明书

一种动作判定装置及动作感测器，该动作感测器包含一适于被使用者穿戴或携带的壳体、一用来持续感测该壳体的移动以获得对应于每一单位时间的一笔重力加速度数据的加速度感测单元及一角加速度感测单元。该角加速度感测单元响应于一控制信号而启动或不启动，并在启动时，感测该壳体的移动以获得一笔角加速度数据。该动作感测器根据该控制信号可在一正常状态与一省电状态间切换，当该动作感测器操作在该正常状态时，该角加速度感测单元响应于该控制信号而启动，当该动作感测器操作在该省电状态时，该角加速度感测单元响应于该控制信号而不启动。本发明可节省角加速度感测单元的电力消耗。

技术领域

本发明涉及一种动作判定装置，特别是涉及一种节省角加速度感测单元的电力消耗的动作判定装置及动作感测器。

背景技术

人体动作判定已被广泛地应用在居家老人照护、运动员的动作训练、及电玩游戏等领域中。现有的人体动作判定技术主要有以下两类：第一，利用影像辨识技术来辨识一受测者的动作。第二，通过一配戴在一受测者身上并包含一加速度计及一角速度计的动作感测器，并根据该动作感测器所感测到的加速度信号及角加速度信号来判定该受测者的动作。

上述动作感测器通常会被实施于一可供该受测者穿戴或携带的穿戴式装置或移动装置。然而，为了精准地感测该受测者的动作，此动作感测器恐需相对较大电力消耗量来持续执行加速度及角加速度感测。因此，该穿戴式装置或移动装置恐经常面临电池续航量不足的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节省角加速度感测单元的电力消耗的动作判定装置。

本发明的动作判定装置，用于判定一个使用者于当前单位时间的动作，并包含一个壳体、一个加速度感测单元、一个角加速度感测单元及一个处理单元。

该壳体适于被该使用者穿戴或携带。

该加速度感测单元安装于该壳体内，并用来持续感测该壳体的移动以获得对应于每一单位时间的一笔重力加速度数据。

该角加速度感测单元安装于该壳体内，并响应于一笔控制信号而启动或不启动，并在启动时，感测该壳体的移动以获得相关于该壳体的移动的一笔角加速度数据。

该处理单元安装于该壳体内，且电连接该加速度感测单元及该角加速度感测单元，且持续接收来自该加速度感测单元的所述笔重力加速度数据，而且接收来自该角加速度感测单元的该笔角加速度数据，并至少根据所述笔重力加速度数据，产生并输出该控制信号至该角加速度感测单元。

其中，该处理单元根据一个判定条件可在一种正常模式与一种省电模式间切换，该判定条件至少与该加速度感测单元在一个从先前第1个至第N个单位时间的先前预设时间期间内所获得的所述笔重力加速度数据或在一个先前第N+1个单位时间所获得的该笔重力加速度数据相关，其中N≥2。当该处理单元操作在该省电模式时，该角加速度感测单元响应于该控制信号而不启动，并且该处理单元根据该加速度感测单元于该当前单位时间所获得的该笔重力加速度数据，判定该使用者于该当前单位时间的动作。当该处理单元操作在该正常模式时，该角加速度感测单元响应于该控制信号而启动，并且该处理单元不仅根据该加速度感测单元于该当前单位时间所获得的该笔重力加速度数据，还根据该角加速度感测单元于该当前单位时间所获得的该笔角加速度数据，判定该使用者于该当前单位时间的动作。

较佳地，本发明的动作判定装置，该判定条件还与校正系数数据相关，并且该处理单元根据所述笔对应于该先前预设时间期间的重力加速度数据及该校正系数数据获得该判定条件。