[发明专利]一种复合型全自动仿生混丝机

权利要求书

1.一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置，所述插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接，所述振动装置包括传动机构，所述传动机构包括下支撑板、振动轴、联轴器、振动电机主动轴轴承座、轴带轮和传动轴，所述振动轴通过固定块连接在所述下支撑板上，所述振动轴同轴固定连接有所述联轴器，所述联轴器通过传动轴与所述振动电机主动轴轴承座连接，所述传动轴固定连接有轴带轮，所述轴带轮与振动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述插针装置包括摆动机构，所述摆动机构包括大板、插针摆动固定块、摆动板、摆动固定轴，所述大板固定连接在所述机架上，所述摆动固定轴固定在所述大板上，所述摆动板的中间处与所述摆动固定轴铰接，所述摆动板的两端均开设有孔槽，所述摆动固定轴套在设置在所述孔槽上方的插针轴，所述摆动固定轴的下端设置有轴，所述轴通过轴承安装于所述孔槽内。

3.根据权利要求2所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述拍齐装置包括拍齐凸轮、拍齐拉杆、拍齐摆臂杆、拍齐固定座和拍齐架，

所述拍齐凸轮与所述拍齐拉杆连接，所述拍齐拉杆与所述拍齐摆臂杆连接，所述拍齐摆臂杆铰接于所述拍齐固定座上，所述拍齐固定座与所述拍齐架铰接，所述拍齐固定座上固定有拍齐限位座，所述拍齐限位座固定有拍齐限位块，所述拍齐架还铰接有竖直连接块。

4.根据权利要求3所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述晃架装置包括缓冲架机构，所述缓冲架机构包括缓冲架、缓冲导杆、缓冲弹簧、缓冲轴承座、缓冲挡块和缓冲连接板，所述缓冲架的侧面设置有贯通的第一方槽，所述缓冲连接板插在该第一方槽内，所述缓冲架的中间处开有矩形大孔，所述缓冲连接板的前后两面设置有贯穿的第二方槽，该第二方槽内部放置有所述缓冲轴承座，所述缓冲轴承座的前后两端固定有所述缓冲导杆，所述缓冲导杆上套有所述缓冲弹簧，所述缓冲架的内部固定有所述缓冲挡块，所述缓冲挡块的前后两面的中间位置处开设有用于所述缓冲导杆窜动的通孔，所述缓冲挡块与所述缓冲轴承座之间的导杆上设置有所述缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述插针装置还包括凸轮摆臂机构，所述凸轮摆臂机构包括凸轮、凸轮摆臂、凸轮摇臂轴拉杆、滑动块、滑动轴和插针轴座，所述凸轮连接两个所述凸轮摆臂，所述凸轮摆臂通过光节轴承与所述凸轮摇臂轴拉杆，所述凸轮摇臂轴拉杆与套接在所述滑动轴上的滑动块铰接，所述滑动块与所述插针轴座连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述插针装置还包括电机、减速器和总轴，所述电机连接所述减速器，所述减速器与所述总轴连接，所述总轴同轴固定连接摆动凸轮和所述拍齐凸轮，所述总轴通过轴承穿过摆臂轴承架的孔，所述摆臂轴承架的上端面及下端面均与所述机架固定连接，所述总轴同轴固定凸轮与凸轮座，所述凸轮设置有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂的下端同轴铰接凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承在所述凸轮的凸轮槽中滑动，所述插针轴座均匀间隔套有插针固定块，所述插针固定块固定连接有插针块，所述插针块固定有插针。

7.根据权利要求6所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述拍齐装置包括拍板机构，所述拍板机构包括导向杆座、拍齐导向光轴、拍齐压板加强块和拍齐板；所述竖直连接块固定连接有所述导向杆座，所述导向杆座上套接有所述拍齐导向光轴，所述拍齐导向光轴的下端固定有所述拍齐压板加强块，所述拍齐压板加强块的下端固定有所述拍齐板。

8.根据权利要求7所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述晃动装置包括调速电机机构，所述调速电机机构包括调速电机输出轴、电机轴钢板、调速电机传动轴、行程轴承，所述调速电机输出轴的两端分别与所述插针轴、大板连接，所述电机轴钢板固定在所述大板上，所述调速电机传动轴固定在所述电机轴钢板上，所述调速电机传动轴与晃架缓冲机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种复合型全自动仿生混丝机，其特征在于，所述振动装置包括升降机构，所述升降机构包括下支撑板、调节螺杆、托板和双导轨组件，所述双导轨组件包括内导轨和外导轨；所述调节螺杆贯穿连接所述下支撑板和托板，所述托板的下端面连接外导轨，所述下支撑板的上端面连接内导轨。