[发明专利]一种自动装盒机有效
申请号: | 201610661825.7 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN106275608B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 肖曙红;麦智伟 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/26;B65B43/46;B65B35/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动板 自动装盒机 链条 转盘 推杆 开盒机构 送盒机构 推料机构 挡块 盒架 可滑动连接 包装过程 方向垂直 方向平行 方向相对 方向移动 工作效率 竖直设置 速度相等 停止移动 往复滑动 移动板沿 有效地 移动 盒体 链轮 盘面 吸嘴 转动 | ||
1.一种自动装盒机,其特征在于,包括:
第一机架(1),所述第一机架(1)上设置有供盒架(5)和开盒机构(4),所述开盒机构(4)包括第一支座(41)、第二支座(42)、转盘(44)和挡块(43),所述第一支座(41)上安装有转轴(413),所述第二支座(42)上安装有固定轴(415),所述转轴(413)与所述固定轴(415)布置于同一直线上,所述转盘(44)安装在所述转轴(413)上,所述转盘(44)的盘面竖直设置,所述转盘(44)靠近边缘的位置设有气路开关模块(49),所述气路开关模块(49)内安装有伸出所述气路开关模块(49)的吸嘴(47),所述吸嘴(47)随着所述转盘(44)的转动依次经过所述供盒架(5)和所述挡块(43),所述固定轴(415)上安装有固定齿轮(46),所述转盘(44)上设置有与所述固定齿轮(46)啮合的活动齿轮(45),所述活动齿轮(45)的偏心位置处铰接有连杆(48),所述连杆(48)远离所述活动齿轮(45)的一端与所述吸嘴(47)铰接,所述吸嘴(47)与所述气路开关模块(49)可滑动连接且与所述连杆(48)和所述活动齿轮(45)共同构成曲柄滑块机构;
位于所述第一机架(1)一侧、所述转盘(44)下方的送盒机构(10),所述送盒机构(10)包括链轮和链条,所述链条上设置有用于盛放纸盒的链条夹具;
位于所述送盒机构(10)远离第一机架(1)的一侧的第二机架(2),所述第二机架(2)包括送料机构和推料机构(11),所述推料机构(11)位于所述第二机架(2)远离所述送盒机构(10)的一侧,所述推料机构(11)包括移动板(113)和与所述移动板(113)可滑动连接的推杆(114),所述移动板(113)沿与所述链条的输送方向平行的方向作往复移动,所述推杆(114)沿与所述链条的输送方向垂直的方向相对于所述移动板(113)作往复滑动,当所述移动板(113)朝所述链条的输送方向移动时,所述移动板(113)的移动速度与所述链条的移动速度相等。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机,其特征在于,所述第一支座(41)上安装有第一电机(410),所述第一电机(410)的输出端安装有主动齿轮(411),与所述主动齿轮(411)啮合的从动齿轮(412)安装在所述转轴(413)上。
3.根据权利要求1所述的自动装盒机,其特征在于,所述推料机构(11)包括用于驱动所述移动板(113)的丝杠螺母机构。
4.根据权利要求3所述的自动装盒机,其特征在于,所述推料机构(11)包括位于所述移动板(113)下方的固定板,所述固定板的上表面开设有循环导槽(116),位于所述循环导槽(116)内的槽轮(119)与所述推杆(114)铰接。
5.根据权利要求4所述的自动装盒机,其特征在于,所述循环导槽(116)包括直线段和“几”字型的曲线段,所述直线段与所述链条的输送方向平行,所述曲线段的凸起部分朝向所述送盒机构(10),所述曲线段与所述直线段的连接处设置有逆止挡杆(117)。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的自动装盒机,其特征在于,所述第二机架(2)位于带导轨的基础架上,所述基础架的导轨的延伸方向垂直于所述送盒机构(10)的输送方向,所述第二机架(2)沿所述基础架的导轨延伸方向位置可调。
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