[发明专利]一种探测阵列云台结构和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测阵列云台结构和方法，使用领域包括安防领域，视频领域，监控领域，摄像机云台领域和机器人等相关领域。

技术背景

现有的云台通过人为手动操作控制转向模块将云台上的摄像机转向到目标方位，使目标处于摄像头观测范围内，这些云台转向摄像机对准目标区域的方法缺点是全部都是人工操作，不具备自动探测和探测到目标后自动将摄像头转向对准目标区域，同时，也不具备根据目标位置改变而时刻将摄像头对准目标，使目标处于摄像头看得到的区域内的追踪功能，带有视觉辨识算法的摄像机能实现目标探测和追踪，但此功能的非云台摄像机观测角度有限不能做到360度全方位探测目标也不能控制云台转向，当目标处于摄像头观测范围外时，摄像头无法发现目标和追踪目标，还有一种听声辨位的云台摄像机，通过侦听声音来辨别目标方向，但是，通过麦克风听音辨位存在辨别方位不准和无声音或音量不足时无法辨位的缺点，因此，阻碍了摄像机用云台相关行业的快速发展，因此，有必要对现有技术进行创新，弥补传统云台手动控制之不足。

发明内容

本发明目的在于提供一种探测阵列云台结构和方法，实现云台通过传感器阵列探测发现目标方位和追踪目标，通过控制云台转向模块转向使摄像机实时对准目标，使标目标处于摄像头观测范围内和追踪目标的功能，在追踪目标的同时采集有关信息，同时，在摄像头和转向模块关闭后，依靠探测阵列来确定目标方位和追踪移动目标的功能，并根据需要收集相关数据。

本发明技术方案如下：

一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：方案一，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，若干探测模块安装在云台上，若干探测模块根据自身的探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上组成探测区域阵列，在云台周围形成探测区域阵列空间，各种模块通过电路连接构成探测阵列云台；方案二，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，由若干探测模块根据自身探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上构成探测区域阵列模组，安装在云台上，在云台周围形成探测区域阵列空间，各种模块通过电路连接构成探测阵列云台。探测区域阵列使云台周围一定区域空间都属于探测区域阵列的探测范围，将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列内会被区域阵列中的若干探测模块探测到，若干探测模块探测到目标后将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像机转到目标所在的目标区域，使目标处于摄像头观测范围内。目标在探测区域阵列内移动时，不管移动到任何位置，都会被探测区域阵列中的若干探测模块探测到，并把信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像机转到对应的目标区域，实现实时定位追踪目标，使目标实时处于摄像头观测范围内的功能，并根据需要采集保存传输相关数据。同时，根据目标在探测区域阵列里被探测模块探测到的区域面积大小来分辨目标和云台的距离，或根据探测模块自身的测距功能计算目标和云台的距离。不需要摄像机和转向模块工作时，可关闭摄像机和转向模块或将摄像头转到遮蔽位置，只通过探测区域阵列定位和追踪目标。其中，目标为生命体或移动物体。其中，可以通过摄像机的视觉辨识功能辨识目标身份，可以通过通信识别辨识目标身份。其中，云台可以和安装在云台上的摄像机通过有线或无线通信，接受摄像机控制或控制摄像机，当摄像机具有视觉辨识和视觉追踪功能，辨识和追踪目标时，云台接受摄像机控制，协助摄像机对准目标和控制相关设备，当摄像机具有移动侦测功能时，通过转动摄像机方位实现启动摄像机移动侦测报警功能等等，达到云台和摄像机之间的互相通信和互相控制和互动协作。