[发明专利]一种安防监控系统和方法

说明书

本发明提供一种安防监控系统和安防监控方法，安防监控系统包括控制器、摄像装置和脉冲雷达；脉冲雷达周期性扫描，在扫描到异物后生成异物信号并将异物信号发送至控制器；控制器包括：用于计算脉冲雷达当前周期异物信号对应异物位置坐标的第一计算单元；用于在当前周期异物中选择可疑异物的选择单元；用于根据可疑异物的位置坐标计算摄像装置拍摄可疑异物的角度，并根据角度生成调整信号的第二计算单元；摄像装置根据调整信号调整至角度并拍摄图像。采用这样的安防监控装置和安防监控方法，可扫描到监控区域的所有异物，因此能够有选择地追踪异物，避免了传统安防监控系统中异物位于摄像装置视场外而无法被监控的问题。

技术领域

本发明涉及安全防控技术领域，特别涉及一种安防监控系统和方法。

背景技术

为对进入防控区域的可疑物进行监控跟踪，很多安全防护等级要求很高的场所均设置安防监控系统。

目前，安防监控系统多仍采用基于图像识别技术的目标跟踪技术，主要组成设备包括可转动采集图像的摄像装置、用于控制并配置摄像装置工作状态的控制器和显示摄像装置拍摄内容的显示器。其中控制器可通过对图像识别设备拍摄的图像信息进行预处理、分隔和特征提取，并根据特征提取数据判定可疑物的类型、警戒程度。

由于摄像装置的视场角多无法覆盖整个防控区域，所以现有技术中的摄像装置多只能按照预定的规则进行动作，并拍摄视场范围内的场景图像。如可疑物随摄像装置的规则移动并一直位于摄像装置的视场范围外，则摄像装置并不能获取可疑物的图像信息，也就无法对其进行分析和警戒程度设定。

发明内容

本发明提供一种安防监控系统，包括控制器，与控制器连接的摄像装置，和，与控制器连接的脉冲雷达；脉冲雷达用于周期性扫描，在扫描到异物后生成异物信号，和将扫描信号发送至控制器；控制器包括：

第一计算单元，用于计算脉冲雷达当前周期异物信号对应异物的位置坐标；

选择单元，用于在当前周期异物中选择可疑异物；

第二计算单元，用于根据可疑异物的位置坐标计算摄像装置拍摄可疑异物的角度，并根据所述角度生成调整信号；

摄像装置根据调整信号调整至所述角度并拍摄图像。

可选的，控制器还包括：

第一存储单元，用于存储第一阈值距离；

第二存储单元，用于存储前一周期异物的位置坐标；

匹配单元，用于计算当前周期所有异物和前一周期所有异物的第一距离，和，判定第一距离最小并且第一距离小于第一阈值距离的当前周期异物和前一周期异物为同一异物。

可选的，控制器还包括：

更新单元，用于将同一异物在前一周期的位置坐标更新为当前周期的位置坐标，和，删除没有对应的当前周期位置坐标的异物。

可选的，控制器还包括：

第一存储单元，用于存储第一阈值距离和预设宽度范围；

第二存储单元，用于存储前一周期异物的位置坐标和宽度；

匹配单元，用于计算当前周期所有异物和前一周期所有异物的第一距离，和，计算当前周期所有异物的宽度和前一周期所有异物的宽度的宽度比值；

匹配单元还用于判定第一距离最小，第一距离小于第一阈值距离，并且，宽度比值在预设宽度范围内的当前周期异物和前一周期异物为同一异物。

可选的，匹配单元还用于：

在还没有被判定为同一异物的当前周期异物中和前一周期异物中，选择第一距离最小，并且，第一距离小于第二阈值距离的当前周期异物和前一周期异物为同一异物。