[发明专利]基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法有效
申请号: | 201610668171.0 | 申请日: | 2016-08-15 |
公开(公告)号: | CN106323330B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 黄刘生;许杨;杨威;王建新;黎宏;沈瑶 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学苏州研究院 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计步 动作识别系统 非接触式 脚部运动 细节系数 筛选 时序 动作片段 短时能量 多径传播 统计结果 细节信号 小波分解 行走动作 有效波峰 振幅变化 重构信号 非接触 子载波 步数 重构 感知 携带 融合 统计 | ||
1.一种基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:通过WiFi动作识别系统得到行走动作的时序CSI幅值片段,处理得到个子载波;
S02:对得到的个子载波的动作片段进行小波分解,得到不同频率范围的细节系数;
S03:筛选出代表脚部运动引起的CSI振幅变化所在频率范围的细节系数,重构每个子载波对应的细节信号,并计算重构信号的短时能量;
S04:将峰宽介于500~1000个采样点之间,峰高不低于2dB,相邻两个波峰之间的间隔不小于0.5秒的波峰作为有效波峰,筛选并统计有效波峰数,将有效波峰作为步数,将个子载波所得步数的平均值作为步数值。
2.根据权利要求1所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,所述步骤S01中的行走动作的时序CSI幅值片段为维的矩阵,其中为子载波个数,其数值与通信带宽和所选用的采集工具有关,为样本点数。
3.根据权利要求1所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,所述步骤S01中的处理得到个子载波包括除去该CSI幅值片段的直流成分,滤除高频噪声,选择各子载波的方差较大的个子载波。
4.一种基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,包括:
数据处理模块,对WiFi动作识别系统得到的行走动作的时序CSI幅值片段进行处理,得到个子载波;
小波分解模块,对得到的个子载波的动作片段进行小波分解,得到不同频率范围的细节系数;
短时能量计算模块,筛选出代表脚部运动引起的CSI振幅变化所在频率范围的细节系数,重构每个子载波对应的细节信号,并计算重构信号的短时能量;
步数统计模块,将峰宽介于500~1000个采样点之间,峰高不低于2dB,相邻两个波峰之间的间隔不小于0.5秒的波峰作为有效波峰,筛选并统计有效波峰数,将有效波峰作为步数,将个子载波所得步数的平均值作为步数值。
5.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述行走动作的时序CSI幅值片段为维的矩阵,其中为子载波个数,其数值与通信带宽和所选用的采集工具有关,为样本点数。
6.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述数据处理模块除去该CSI幅值片段的直流成分,滤除其中所包含的高频噪声,选择各子载波的方差较大的个子载波。
7.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述短时能量计算模块对重构的细节信号进行加窗处理并分帧,计算每一帧的短时能量。
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