[发明专利]基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法有效

专利信息
申请号: 201610668171.0 申请日: 2016-08-15
公开(公告)号: CN106323330B 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 黄刘生;许杨;杨威;王建新;黎宏;沈瑶 申请(专利权)人: 中国科学技术大学苏州研究院
主分类号: G01C22/00 分类号: G01C22/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;丁浩秋
地址: 215123 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 计步 动作识别系统 非接触式 脚部运动 细节系数 筛选 时序 动作片段 短时能量 多径传播 统计结果 细节信号 小波分解 行走动作 有效波峰 振幅变化 重构信号 非接触 子载波 步数 重构 感知 携带 融合 统计
【权利要求书】:

1.一种基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,包括以下步骤:

S01:通过WiFi动作识别系统得到行走动作的时序CSI幅值片段,处理得到个子载波;

S02:对得到的个子载波的动作片段进行小波分解,得到不同频率范围的细节系数;

S03:筛选出代表脚部运动引起的CSI振幅变化所在频率范围的细节系数,重构每个子载波对应的细节信号,并计算重构信号的短时能量;

S04:将峰宽介于500~1000个采样点之间,峰高不低于2dB,相邻两个波峰之间的间隔不小于0.5秒的波峰作为有效波峰,筛选并统计有效波峰数,将有效波峰作为步数,将个子载波所得步数的平均值作为步数值。

2.根据权利要求1所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,所述步骤S01中的行走动作的时序CSI幅值片段为维的矩阵,其中为子载波个数,其数值与通信带宽和所选用的采集工具有关,为样本点数。

3.根据权利要求1所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步方法,其特征在于,所述步骤S01中的处理得到个子载波包括除去该CSI幅值片段的直流成分,滤除高频噪声,选择各子载波的方差较大的个子载波。

4.一种基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,包括:

数据处理模块,对WiFi动作识别系统得到的行走动作的时序CSI幅值片段进行处理,得到个子载波;

小波分解模块,对得到的个子载波的动作片段进行小波分解,得到不同频率范围的细节系数;

短时能量计算模块,筛选出代表脚部运动引起的CSI振幅变化所在频率范围的细节系数,重构每个子载波对应的细节信号,并计算重构信号的短时能量;

步数统计模块,将峰宽介于500~1000个采样点之间,峰高不低于2dB,相邻两个波峰之间的间隔不小于0.5秒的波峰作为有效波峰,筛选并统计有效波峰数,将有效波峰作为步数,将个子载波所得步数的平均值作为步数值。

5.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述行走动作的时序CSI幅值片段为维的矩阵,其中为子载波个数,其数值与通信带宽和所选用的采集工具有关,为样本点数。

6.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述数据处理模块除去该CSI幅值片段的直流成分,滤除其中所包含的高频噪声,选择各子载波的方差较大的个子载波。

7.根据权利要求4所述的基于WiFi动作识别系统的非接触式计步系统,其特征在于,所述短时能量计算模块对重构的细节信号进行加窗处理并分帧,计算每一帧的短时能量。

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