[发明专利]基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法有效
| 申请号： | 201610669474.4 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106338990B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贺惠农;毛晨涛 | 申请（专利权）人： | 杭州亿恒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;阎忠华 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市上城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 跟踪 工业 机器人 dh 参数 标定 零位 方法 | ||
【权利要求书】：
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