[发明专利]具有零点位置检测功能的仿人机器人关节机构有效
| 申请号： | 201610670365.4 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106184463B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 高乙超;骆鹏;李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;朱红涛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 零点 位置 检测 功能 人机 关节 机构 | ||
【权利要求书】：
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