[发明专利]一种摆动油缸驱动的下芯机

说明书

技术领域

本发明涉及金属铸型技术领域，尤其是一种摆动油缸驱动的下芯机。

背景技术

铸造行业在工业制造中发挥着非常关键的作用，下芯是铸造作业中一种非常重要的工艺，具有较高的技术难度，因为下芯的精度直接影响铸件的精度。以前下芯工艺均采用人工手动下芯，作业精度差；作业危险系数大，存在很高的安全隐患。随着工业自动化的发展，铸造作业中机械下芯机越来越多的得到了应用，不过目前下芯机仍存在定位精度不够、运行速度过于刚性无法调控缓冲、型芯容易松动脱落和损坏、芯框模板安装费时费力等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种摆动油缸驱动的下芯机，能够解决现有技术的不足，有效提高型芯在砂型中的下芯精度和效率，提高铸件产品批量质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种摆动油缸驱动的下芯机，包括框架，框架上平行设置有两根横向导杠，所述框架上设置有摆动油缸，摆动油缸底部的输出轴上安装有摆臂，横向导杠上活动设置有移动小车，移动小车上设置有导槽，摆臂的末端通过辊轮轴承活动设置在导槽内，移动小车的底部设置有两根纵向导杠，纵向导杠与横向导杠相互垂直，纵向导杠上活动设置有基板，移动小车上安装有小油缸，小油缸的活塞杆铰接于基板上，小油缸的中心线平行于纵向导杠，基板的侧面设置有浮沙吹扫装置；框架上还设置有真空吸附系统，框架上设置有横向位移传感器和横向限位装置，移动小车上设置有纵向位移传感器，基板上设置有型芯压力传感器。

作为优选，所述摆动油缸包括底座，底座包括横向缸筒，横向缸筒上垂直设置有齿轮轴筒，齿轮轴筒内活动设置有齿条，横向缸筒内设置有与齿条相互啮合的齿轮轴，齿轮轴筒的两端各设置有一个缓冲机构，两个缓冲机构通过针阀相连通，缓冲机构包括阀芯(21)，阀芯内设置有单向阀。

作为优选，所述基板上设置有四个气锁，用于芯框模板的锁紧及打开。

作为优选，所述真空吸附系统包括压缩空气进气阀，压缩空气进气阀上并联连接有三个减压阀，第一个减压阀连接至真空发生器，真空发生器通过真空过滤器连接至基板，第二个减压阀通过旁路管连接至真空过滤器的出口，第三个减压阀连接至浮沙吹扫装置，压缩空气进气阀连接至并联设置的四个气锁，每条压缩空气管路上均设置有一个电磁阀。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的摆动油缸输出轴及相连接的摆臂输出旋转圆周运动，驱动移动小车在横向导杠上高速运动。由于旋转圆周运动存在起始0°阶段与结束180°阶段时输出较大角度而直线位移量较少的特点，所以移动小车即使运动速度很高但在运动起始及运动停止阶段存在天然的速度缓冲区，保证了下芯的高速运动平稳起步和停止；本发明还改进了摆动油缸，设置了油缸缓冲机构，保证了油缸本身运动的高速平稳；本发明设置了四个气锁，方便了芯框模板安装的便捷可靠；真空吸附系统保证了型芯在下芯运行中的可靠稳定性及装入型腔后的脱落；型芯压力传感器保证了型芯装入时的闭环反馈，保证了型芯装入的完整性。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式的基板在原位上芯时的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中基板终位在砂型上装芯时的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中摆动油缸的外部结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中摆动油缸的内部结构图。

图6是本发明一个具体实施方式中气动管路的结构图。

图中：1、框架；2、横向导杠；3、摆动油缸；4、摆臂；5、移动小车；6、小油缸；7、纵向导杠；8、基板；9、气锁；10、浮沙吹扫装置；11、真空吸附系统；12、横向位移传感器；13、纵向位移传感器；14、型芯压力传感器；15、横向限位装置；16、导槽；17、底座；18、齿轮轴；19、齿条；20、缓冲机构；21、阀芯；22、单向阀；23、针阀；24、压缩空气进气阀；25、旁路管；26、真空发生器；27、真空过滤器；28、电磁阀；29、减压阀；30、横向缸筒；31、齿轮轴筒。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。