[发明专利]主动磁力轴承的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种主动磁力轴承的控制方法，其特征在于，包括：

电流控制器获取电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，所述电流传感器用于检测第一轴承线圈的电流，得到所述反馈电流；

所述电流控制器根据所述反馈电流和所述控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；

所述电流控制器根据所述第一控制信号控制所述第一轴承线圈的电流，并根据所述第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流控制器根据所述反馈电流和所述控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号，包括：

所述电流控制器计算所述反馈电流和所述控制电流的差值，得到电流差值；

所述电流控制器对所述电流差值进行比例积分运算，得到控制输入信号；

所述电流控制器计算所述控制输入信号和预设输入信号的和值，得到所述第一控制信号；

所述电流控制器计算所述预设输入信号和所述控制输入信号的差值，得到所述第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一控制信号和所述第二控制信号均等于所述预设输入信号时，所述第一轴承线圈的电流和所述第二轴承线圈的电流均为预设电流。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流控制器根据所述第一控制信号控制所述第一轴承线圈的电流，并根据所述第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，包括：

所述电流控制器分别对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行功率放大，得到放大后的第一控制信号和放大后的第二控制信号；

所述电流控制器将所述放大后的第一控制信号输入所述第一轴承线圈，控制所述第一轴承线圈的电流，并将所述放大后的第二控制信号输入所述第二轴承线圈，控制所述第二轴承线圈的电流。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取一个电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流之前，所述方法还包括：

所述位置控制器获取位移传感器检测到的所述转子的当前位置；

所述位置控制器计算所述平衡位置和所述当前位置的差值，得到位移误差值；

所述位置控制器对所述位移误差值进行比例积分微分运算，得到所述控制电流。

6.一种主动磁力轴承的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取一个电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，所述电流传感器用于采集第一轴承线圈的电流；

生成模块，用于根据所述反馈电流和所述控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；

控制模块，用于根据所述第一控制信号控制所述第一轴承线圈的电流，并根据所述第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。

7.一种主动磁力轴承的控制系统，其特征在于，包括：

电流传感器，用于检测第一轴承线圈的电流，得到反馈电流；

位置控制器，用于生成控制电流；

电流控制器，与所述电流传感器和所述位置控制器连接，用于根据所述反馈电流和所述控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号控制所述第一轴承线圈的电流，并根据所述第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电流控制器包括：

第一减法器，第一端与所述电流传感器连接，第二端与所述位置控制器连接，用于计算所述反馈电流和所述控制电流的差值，得到电流差值；

运算器，与所述第一减法器的第三端连接，用于对所述电流差值进行比例积分运算，得到控制输入信号；

加法器，第一端输入预设输入信号，第二端与所述运算器连接，用于计算所述控制输入信号和所述预设输入信号的和值，得到所述第一控制信号；

第二减法器，第一端输入所述预设输入信号，第二端与所述运算器连接，用于计算所述预设输入信号和所述控制输入信号差值，得到所述第二控制信号。