[发明专利]撕膜贴合装置

说明书

本发明涉及一种撕膜贴合装置。用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构；Z轴贴膜机构；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。整个装置提速快，工作效率高，同时，避免装置带动贴覆头抖动而导致贴合精度低的现象发生，提高了膜片与玻璃片的贴合质量。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种撕膜贴合装置。

背景技术

在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)或TP(touch panel，触摸屏)的覆膜工艺中，会涉及到将膜片贴覆在玻璃片上的工序，一般的，贴覆机械手采用X/Y/Z轴组合的三轴结构，膜片在剥离板上不动，由X轴带动Y/Z轴上的贴覆头相对膜片横向运动以完成撕膜工序，然后再由X轴带动Y/Z轴将撕去的膜片贴覆到玻璃片上。由于X轴带动重量较大的Y/Z轴同时运动，提速较为困难，同时，提速过程中整个贴覆机械手会出现抖动，影响贴覆精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高工作效率和贴合精度的撕膜贴合装置。

一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括：

机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；

X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；

Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；

Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；

其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。

在其中一个实施例中，所述X轴直线滑轨上设置有两个横移滑块。

在其中一个实施例中，所述撕膜组件包括安装板和设置在所述安装板上的废料卷、导向辊组、剥离板和缠绕有膜片带的新卷膜，所述膜片带包括底膜和贴覆在所述底膜上的所述膜片，所述底膜的首端延伸经过所述导向辊组和所述玻璃板的上方并与所述废料卷连接。

在其中一个实施例中，所述废料卷连接有用于驱动所述废料卷转动的废料动力源。

在其中一个实施例中，废料动力源为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述新卷膜在所述安装板上的位置高于所述废料卷在所述安装板上的位置。

在其中一个实施例中，所述导向辊组包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述剥离板的下方，所述第二导向辊和第三导向辊在所述安装板上的位置高于所述剥离板在所述安装板上的位置。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述安装板上并用于检测所述新卷膜上的膜片是否用完的传感器。

在其中一个实施例中，所述安装板上还安装有对所述膜片进行视觉对位的膜片CCD相机；所述横梁的中部安装有对所述玻璃片进行视觉对位的玻璃CCD相机。

在其中一个实施例中，所述横梁的两端还安装有用于增强稳定性的辅助底座。