[发明专利]一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置。

背景技术

随着地面巡检机器人应用范围越来越广，地面巡检机器人逐渐从开始的室外开阔设备区向室内或地下隧道、综合管廊进行拓展。在此过程中，某些原有配套系统设备不能满足在特殊情况下的使用要求，特别是在运行空间、通道等受到严格约束的情况下，需要进行针对性设计。其中自动充电系统作为整个巡检机器人系统中无法回避的部分，其需求更加迫切。

现有自动充电装置分为两种，分别为侧向固定充电装置和正向固定充电装置。其中，针对侧向固定充电装置，其使用限制条件如下：侧向充电装置在空间布局上，需要运行通道某一侧具备足够的安装空间，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；侧向充电装置本身安装之后无法活动/折叠，在地下隧道、综合管廊等本就不宽裕的空间中，安装之后会造成空间分割，有碍通道通畅性。针对正向固定充电装置，其使用限制条件如下：正向固定充电装置，需要安装在路径末端使用，或在路径特定位置设置岔道进行充电点建设和设备安装，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；正向固定充电装置安装之后无法活动/折叠，在地下隧道、综合管廊中易造成通道阻挡，妨碍通道内物品、设备搬运。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中自动充电装置不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景对空间需求的缺陷，提供了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其可避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。

本发明的技术方案是：提供了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。

实施本发明的一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，具有以下有益效果：将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本发明实施例提供的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其包括充电控制箱1和充电机构2。其中，充电控制箱1与充电机构2分开设置，充电控制箱1设置在巡检机器人3的运行通道4的侧面，如运行通道4旁边的墙壁上，而不占用运行通道4的空间。充电机构2设置在运行通道4上，其可旋转，且用于在巡检机器人3需充电时由隐藏在运行通道4下旋转为与巡检机器人3对应。上述充电控制箱1还与充电机构2电性连接且用于控制充电机构2旋转及控制充电机构2为巡检机器人3充电。具体地，当充电控制箱1检测到巡检机器人3需要充电时，控制充电机构2旋转为能为巡检机器人3充电的状态；当充电控制箱1检测到巡检机器人3充电完成时，控制充电机构2旋转为隐藏在运行通道4下方，回归原始位置。

本发明实施例将充电控制箱1与充电机构2分开布置，充电机构2可旋转，设计充电机构2竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道4内变为竖直设置，并使充电机构2高度与巡检机器人3本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。