[发明专利]治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置

说明书

技术领域

本发明属于检测设备的技术领域，尤其涉及一种治具模组以及具有该治具模具的自动定位装置。

背景技术

随着现代汽车及电子组装行业自动化程度的提高，自动组装及检测设备越来越多的代替人工，在生产过程中越来越重要。在生产过程中，电子产品和汽车产品等需要精确基准定位的，一般靠相机及伺服系统来实现，相机及伺服系统的成本较高，基准定位需要的时间较长，电气控制也相对复杂。

故，有必要设计一种自动定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用纯机械结构来实现产品的自动基准定位、且定位精度高的治具模组以及具有该治具模具的自动定位装置。

本发明提供一种治具模具，其包括：治具座、位于该治具座上的夹具垫块、连接在该治具座上的第一基准体、滑动连接在该治具座上且与该夹具垫块连接的至少一个基准定位推块、与该第一基准体连接的基准拉开凸轮、与该基准定位推块连接的凸轮、可推动该凸轮的凸轮楔块、以及该凸轮楔块连接的气缸。

优选地，还包括连接在该治具座上的第二基准体、以及连接在所述第一基准体和第二基准体之间的基准凸轮。

优选地，所述基准定位推块设有两个，分别为第一基准定位推块和第二基准定位推块。

优选地，所述凸轮设有两个，分别为第一凸轮和第二凸轮；所述凸轮楔块设有两个，分别为第一凸轮楔块和第二凸轮楔块；所述气缸设有两个，分别为第一气缸和第二气缸。

优选地，所述第一凸轮与第一基准定位推块连接，所述第一凸轮楔块可推动所述第一凸轮，所述第一气缸连接所述第一凸轮楔块；所述第二凸轮与第二基准定位推块连接，所述第二凸轮楔块可推动所述第二凸轮，所述第二气缸连接所述第二凸轮楔块。

优选地，所述治具座呈四方体，治具座设有按顺时针方向依序连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边，其中，所述第一基准体位于该治具座的第一侧边，所述第二基准定位推块滑动连接在该治具座的第二侧边，所述第一基准定位推块滑动连接在该治具座的第三侧边，所述第二基准体位于该治具座的第四侧边。

优选地，还包括弹簧，弹簧分别连接在所述治具座和第一基准体、以及所述治具座和第二基准体。

本发明还提供一种自动定位装置，其包括：圆盘、位于该圆盘上的环形工件、位于该圆盘上的中心轴、连接该中心轴和环形工件的连接部件、以及位于该圆盘上且呈圆周排列的多个治具模组，其中，产品位于其中一个或多个治具模组上；所述环形工件拉动所述基准拉开凸轮。

优选地，所述治具模组设有8个，8个治具模组按圆周等分的方式可被安装在所述圆盘上。

本发明通过环形工件配合圆盘转动可实现治具基准的夹紧和松开，无需其他驱动装置；本发明由基准拉开凸轮和基准凸轮均与弹簧复位的巧妙方式实现双基准同时打开与闭合；本发明由气缸、凸轮楔块、以及滑轨(基准定位推块)的方式实现垂直运动转换为水平运动，实现定位基准；本发明由弹簧和凸轮楔块的运行高度(可调节)实现产品压块对产品施加的力的调节。

附图说明

图1为本发明自动定位装置的结构示意图；

图2为图1所示自动定位装置的另一角度结构示意图；

图3为图1所示自动定位装置的主视图；

图4为图1所示自动定位装置的治具模组的结构示意图。

具体实施方式

本发明揭示一种自动定位装置，其用于应多种产品纯机械单或双基准定位。

请参阅图1至图3所示，本自动定位装置100用于多种产品300的纯机械单、双基准定位，本自动定位装置100包括：圆盘1、位于该圆盘1上的环形工件2、位于该圆盘1上的中心轴4、连接该中心轴4和环形工件2的连接部件(图未示)、以及位于该圆盘1上且呈圆周排列的多个治具模组3，产品300位于其中一个或多个治具模组3上。