[发明专利]一种智能复合膜贴合机构

说明书

技术领域

本发明涉及贴膜领域，特别是涉及一种智能复合膜贴合机构。

背景技术

现有的贴膜方式，一般采用人工散片贴合，散片物料定位差异大，在贴合的过程中，物料贴合的精度较差，人员手工贴合时，拿取，摆放，治具辅助定位和过称等工序中，易造成产品的污脏，损坏，而手工定位的不稳定，也使得产品的不良率居高不下，而且，贴膜过程中，一次定位只能贴合一侧的胶膜，当正反双面贴合时，须重复定位，浪费时间，且出现不良产品时，损耗很大，提高了生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能复合膜贴合机构，可将贴膜动作智能化，贴膜精准、效率高，不良品率低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能复合膜贴合机构，它包括台阶式下机架和上机架；所述台阶式下机架上设置有顶膜供应台、底膜供应及贴膜工作台和中间膜供应台；所述台阶式下机架的底部设置有多个脚轮，正面设置有检修门；所述上机架的正面设置有操作门；所述上机架的顶面固定有可移动旋转架；所述可移动旋转架连接有人机互动可操控屏；所述上机架的顶面的一角还设置有三色指示灯；所述顶膜供应台设置在台阶式下机架较低的台阶面上；所述顶膜供应台包括顶膜离型膜撕膜机构和顶膜取料区；所述底膜供应及贴膜工作台和中间膜供应台设置在台阶式下机架较高的台阶面上；所述底膜供应及贴膜工作台上设置有贴膜区；所述贴膜区的四周设置有XY轴滑轨；所述XY轴滑轨上设置有顶膜真空取料机械手；所述XY轴滑轨横跨于顶膜供应台和底膜供应及贴膜工作台两者之上；所述中间膜供应台上设置有中间膜取料区；所述中间膜取料区一侧的中间膜供应台上还固定有中间膜真空吸取三轴机械手。

位于操作门的后侧的上机架的右上角上固定有显示屏。

所述顶膜真空取料机械手在顶膜取料区和贴膜区之间往复移动。

所述中间膜真空吸取三轴机械手在贴膜区和中间膜取料区之间往复移动。

本发明的有益效果：本发明的一种智能复合膜贴合机构，可将贴膜动作智能化，贴膜精准、效率高，不良品率低。

附图说明

图1为实施例的一种智能复合膜贴合机构的整体示意图；

图2为实施例的一种智能复合膜贴合机构的除操作门的示意图；

图3为实施例的一种智能复合膜贴合机构的除上机架的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图3所示，一种智能复合膜贴合机构，它包括台阶式下机架1和上机架2；所述台阶式下机架1上设置有顶膜供应台3、底膜供应及贴膜工作台4和中间膜供应台5；所述台阶式下机架1的底部设置有多个脚轮11，正面设置有检修门12；所述上机架2的正面设置有操作门21；所述上机架2的顶面固定有可移动旋转架23；所述可移动旋转架23连接有人机互动可操控屏22；所述上机架2的顶面的一角还设置有三色指示灯24；所述顶膜供应台3设置在台阶式下机架1较低的台阶面上；所述顶膜供应台3包括顶膜离型膜撕膜机构31和顶膜取料区32；所述底膜供应及贴膜工作台4和中间膜供应台5设置在台阶式下机架1较高的台阶面上；所述底膜供应及贴膜工作台4上设置有贴膜区43；所述贴膜区43的四周设置有XY轴滑轨41；所述XY轴滑轨41上设置有顶膜真空取料机械手42；所述XY轴滑轨41横跨于顶膜供应台3和底膜供应及贴膜工作台4两者之上；所述中间膜供应台5上设置有中间膜取料区52；所述中间膜取料区52一侧的中间膜供应台5上还固定有中间膜真空吸取三轴机械手51；位于操作门21的后侧的上机架2的右上角上固定有显示屏25；所述顶膜真空取料机械手42在顶膜取料区32和贴膜区43之间往复移动；所述中间膜真空吸取三轴机械手51在贴膜区43和中间膜取料区52之间往复移动。

本实施例的一种智能复合膜贴合机构，通过顶膜离型膜撕膜机构将顶膜剥离出来后切断，置于顶膜取料区上，中间膜成型后置于中间膜取料区；底膜连续的进入底膜供应及贴膜工作台中至贴膜区，中间膜真空吸取三轴机械手从中间膜取料区上吸取中间膜后移至贴膜区上方，在底膜上贴中间膜，然后，顶膜真空取料机械手通过XY轴滑轨从顶膜取料区中吸取顶膜后移至贴膜区上方，在中间膜上贴顶膜，即完成复合膜的贴合工作；整个贴膜过程中，通过人机互动可操控屏对各贴膜参数进行设置，通过显示屏显示贴膜流程，并通过三色指示灯显示贴膜动作进程，使得贴膜动作更加智能化，而且机械手的取料及定位方式，使得贴膜精准度高，降低了不良品的发生率。