[发明专利]标签打印机的标签检测方法及装置

权利要求书

1.一种标签打印机的标签检测方法，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，其特征在于，所述方法包括：

将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；

周期性控制所述光发生器依次通电和断电，获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；

根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测阈值通过以下方法获取：

判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值，包括：

计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；

计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；

根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述标签打印机启动标签打印后获取所述检测阈值，所述判断所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签，包括：

计算所述标签在所述标签打印机内的移动距离，根据所述移动距离确定所述取纸传感器的检测位置是否存在所述标签。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走，包括：

计算每个周期内所述光接收器的通电输出值和断电输出值的差值，得到检测差值的绝对值；

根据每个周期内所述检测差值的绝对值与所述检测阈值的大小关系确定所述周期内所述标签是否被取走。

6.一种标签打印机的标签检测装置，所述标签打印机的出纸口设置有取纸传感器，所述取纸传感器包括光发生器和光接收器，其特征在于，所述装置包括：

标签输送模块，用于将打印完成的标签输送至所述出纸口的预设位置；

通断电控制模块，用于周期性控制所述光发生器依次通电和断电；

输出值获取模块，用于获取每个周期内所述光发生器通电时所述光接收器的通电输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的断电输出值；

取走确定模块，用于根据每个周期内所述光接收器的通电输出值、断电输出值和检测阈值确定所述周期内所述标签是否被取走。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测阈值通过以下模块获取：

阈值确定模块，用于判断所述取纸传感器的检测位置是否存在标签，当所述取纸传感器的检测位置未存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第一输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第二输出值，以及当所述取纸传感器的检测位置存在所述标签时，获取所述光发生器通电时所述光接收器的第三输出值和所述光发生器断电时所述光接收器的第四输出值，根据所述第一输出值、所述第二输出值、所述第三输出值和所述第四输出值确定所述检测阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述第一输出值和所述第二输出值的差值，得到第一差值的绝对值；

第二计算子模块，用于计算所述第三输出值和所述第四输出值的差值，得到第二差值的绝对值；

阈值确定子模块，用于根据所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值确定所述检测阈值。