[发明专利]激光切割机上下料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光切割机上下料装置，以及在激光切割机上进行上下料的方法。

背景技术

当今大多数的激光切割机在使用的过程中，需要工人将待加工的工件放置到激光切割机工作平台指定的位置，然后利用激光切割机对切割件进行加工，切割件加工完成以后，成品和废料其一已经掉入机架下方的抽屉里，但另一还留在工作平台上，需要工人把留在工作平台上的料拿下来放到指定的位置。以上的操作需要一个或者几个工人才能完成，既浪费了人力物力，还影响到切割机的生产效率。

在一些实现中，采用气动装置实现工件的拾取和搬运，一般而言，实现拾取的部分为具有一定行程的气缸，以及设置在气缸推杆端部的真空吸盘，于此类结构中容易出现以下问题，首先是真空吸盘，其对工件表面质量要求较高，否则无法吸牢工件，而气缸属于具有特定工作行程的气动元件，即其工作行程不可调，因而在面对不同厚度的工件时，只能通过调整缸体的安装位置以获得对不同厚度工件的适应。

为了减少工件搬运的麻烦，例如中国专利文献CN201632769U采用了一种工件竖直放置的结构，然而竖直放置也仍然会涉及到工件上下料的搬运，并且，竖直放置时，由于工件受自身重力的影响，其定位和夹紧是需要特别考虑的因素。实际上，对于卧式的激光切割机，板型的工件普遍不需要夹紧。

而如中国专利文献CN105414766A则给出了使用送料辊送料的方案，并依靠挡料辊挡料从而实现送料和大致定位的问题。使用送料辊送料仍然会涉及到料如何放置到送料辊上的问题，且一旦使用了送料辊，送料辊本身会对工件起到基础的支撑作用，对板材进行切割时需要避开送料辊，从而影响板材的切割区域，进而会影响工件切割的适用范围。对于激光切割机配备独立的工作平台有其现实的意义，在于可以根据工件的不同调整可用于激光切割的区域。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种利于上下料的激光切割机上下料装置，本发明还提供了一种激光切割机上下料的方法。

本发明采用以下技术方案：

依据本发明的第一个方面，一种激光切割机上下料装置，包括：

机架，为卧式结构，且该机架上设有工作平台，以及架身导轨，并在工作平台下设有接料装置；且在架身导轨布设方向上，工作平台所在侧为加工侧，相对侧为装卸料侧；

第一龙门架，配置在工作平台处的架身导轨上；

激光切割机，装设在所述第一龙门架上；

第二龙门架，配置在架身导轨上，而在加工侧与装卸料侧间移动；

装卸料装置，装设在所述第二龙门架上；以及

两料仓，设置在装卸料侧，其一用于盛装原料，另一用于盛装所述装卸料装置所卸料；

其中，装卸料装置包括一卷扬机，以及该卷扬机所卷的钢丝绳出绳端连接的用于取放料的电磁铁，以及该电磁铁的电源电路。

上述激光切割机上下料装置，可选地，所述卷扬机布设在一箱体内，并通过预设在箱体的出绳孔出绳；

在箱体上设有卷扬机上卷到位的检测装置。

可选地，驱动所述卷扬机的电机为伺服电机。

可选地，所述工作平台包括：

钢管定位单元，沿所述架身导轨方向阵列；

多支钢管，装设在选定的钢管定位单元上，用于支撑工件，并留出落料空间。

可选地，所述钢管定位单位为相应于钢管的两端部阵列的各一行钢管定位槽或者钢管定位孔。

可选地，所述第一龙门架与第二龙门架装设在同一拖板上，该拖板通过运行在所述架身导轨上的滑块而装设在架身导轨上。

可选地，驱动所述拖板移动的机构为齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构的齿条为双齿条，而在拖板两侧各设有一条；

相应地，齿轮齿条机构与两齿条啮合的各一个齿轮装设在所述拖板上，至少一个齿轮为动力输出齿轮；若两个齿轮均是动力输出齿轮时，则一个为正转，另一个为反转。

可选地，所述两料仓均为料车结构，该料车结构采用轮式底盘，且轮式底盘的为球滚轮底盘。

依据本发明的第二个方面，一种本发明第一个方面的激光切割机上下料装置的上下料方法，包括以下步骤：

1）上电初始化；

2）位于第二初始位置的驱动第二龙门架到装卸料侧，第二龙门架所载的装卸料装置下放电磁铁，拾取工件，并上升到预定高度；

3）驱动第二龙门架移动到工作平台，下放电磁铁，释放工件，第二龙门架回第一初始位置；