[发明专利]无人机脚架收放装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机脚架收放装置，其特征在于，包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动；

所述无人机脚架收放装置还包括多个蜗杆轴，所述蜗杆轴的上端设置有与所述同步传动件啮合的第一齿轮，所述蜗杆轴的下端与所述蜗杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述蜗杆的内部中空，所述蜗杆轴的下端穿插在所述蜗杆的内部，并通过一销钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述支架的边缘间隔设置有多个连接耳，所述脚架上固定设置有一转动连接在所述连接耳上的转轴，所述蜗轮固定在所述转轴的一端。

4.根据权利要求3所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述连接耳包括第一纵臂、第二纵臂以及位于所述第一纵臂与第二纵臂之间的第三纵臂，所述脚架位于所述第一纵臂与第三纵臂之间，所述蜗轮及蜗杆位于所述第二纵臂与第三纵臂之间，所述第一纵臂、第二纵臂及第三纵臂上分别设置有第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述转轴的一端由里向外依次穿过所述第三通孔及第二通孔，所述转轴的另一端穿过所述第一通孔。

5.根据权利要求4所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述第二纵臂与第三纵臂的之间设置有上支撑板及下支撑板，所述上支撑板及下支撑板上分别设置有上通孔及下通孔，所述蜗杆轴的下端向下穿过所述上通孔，所述第一齿轮支撑在所述上支撑板的上表面上，所述蜗杆的下端向下穿过所述下通孔。

6.根据权利要求4所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述脚架上设置有转轴孔，所述转轴孔的内壁上设置有防转平面，所述转轴穿过所述转轴孔，且所述转轴上设置有与所述防转平面贴合的切削平面。

7.根据权利要求4所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述第一通孔中设置有第一轴套，所述第一轴套的外圏与所述第一通孔的内壁过盈配合，所述第一轴套的内圏与所述转轴间隙配合；所述第二通孔中设置有第二轴套，所述第二轴套的外圏与所述第二通孔的内壁过盈配合，所述第二轴套的内圏与所述转轴间隙配合；所述转轴的两端分别设置有第一卡簧槽及第二卡簧槽，所述第一卡簧槽及第二卡簧槽分别卡入第一卡簧及第二卡簧，所述第一卡簧贴紧在所述第一轴套的轴向外侧表面，所述第二卡簧贴紧在所述第二轴套的轴向外侧表面。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述同步传动件为设置在所述支架上方的圆盘齿轮，所述电机设置在所述支架的下方，且所述电机的输出轴穿过所述支架并连接在所述圆盘齿轮的中心位置，所述第一齿轮与所述圆盘齿轮啮合。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述同步传动件为设置在所述支架上方的同步皮带或同步链条，所述电机设置在所述支架的下方，所述电机的输出轴的上端设置有第二齿轮，所述同步皮带或同步链条绕过所述第二齿轮及每一所述第一齿轮。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机脚架收放装置。