[发明专利]一种条烟自动堆码方法及设备

权利要求书

1.一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置，其特征在于：还包括设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；

所述堆码装置包括旋转机构、能够分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构能够带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置；

所述堆码装置还包括两根丝杆，两组取放单元分别传动连接在两根丝杆上；所述取放单元包括吸头、带动吸头上下移动的升降气缸、与升降气缸连接的滑座、马达，滑座内设有与丝杆配合连接的转动件，马达驱动转动件旋转从而使取放单元沿线杆移动；

所述堆码装置还包括两根导轨，两组取放单元分别与两根导轨滑动连接；所述取放单元能够沿丝杆移动5-50mm，每一组取放单元上取放单元的数量是3-10个；

所述对中装置沿纵向对条烟同时施加反向的力，使条烟移动至输送装置的中心位置；

所述对中装置包括多个推头、多个弹簧及气缸，这些推头分为两排对称设置在输送装置的两侧，每一个推头都配置一个弹簧，弹簧连接在推头和动气缸之间。

2.一种根据权利要求1所述条烟自动堆码设备实施的条烟自动堆码方法，输送装置沿横向输送条烟，其特征在于：条烟达到对中装置时，对中装置对条烟进行整形使条烟移动至输送装置的中心位置，堆码装置同时吸住多条经过整形之后的条烟并竖直向上提升条烟，堆码装置带动被吸住的条烟旋转并使条烟转动至承接装置上方，堆码装置竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上；堆码装置在竖直提升条烟和竖直降下条烟之间，沿直线拉开条烟，使相邻的条烟之间产生间隙。

3.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：堆码装置在竖直提升条烟之后先沿横向拉开条烟，然后再将条烟旋转至承接装置上方。

4.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：堆码装置具有至少两组用于吸取条烟的取放单元，其中一组取放单元吸住多条烟并竖直提升条烟的同时，另一组取放单元竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。

5.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：所述对中装置是沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置的中心位置。