[发明专利]一种铸件分离方法

权利要求书

1.一种铸件分离方法，其特征在于，利用一种铸件分离机，所述铸件分离机包括机架及设置于机架中部的铸件分离机构，所述铸件分离机构两侧分别设置有送料机构及卸料机构，所述铸件分离机构包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的震动落料机构，槽板的上部设置有可弹性升降并用于铸件定位的定位机构，所述定位机构由震动落料机构驱动升降，所述槽板的滑槽上间隔设置有可弹性升降的废料固定装置，所述废料固定装置与震动落料机构配合实现夹住铸件的水口废料，所述槽板的两旁下侧还设置有用于实现铸件的水口废料与产品分类收集的落料槽；

所述震动落料机构包括由驱动机构驱动升降的固定板，所述固定板上设置有超声波振子，所述超声波振子的下端连接有下行后压在定位机构及废料固定装置上用于实现铸件的产品及水口废料分离的振动模头；

所述定位机构包括设置于槽板上部两旁侧的定位板，两定位板上对应设置有用于铸件定位的卡槽，所述定位板上设置有用于实现定位板弹性升降的定位板升降机构，所述定位板升降机构可与滑槽滑动调节，所述槽板的上端面上还设置有用于铸件定位的凸锥；

所述定位板升降机构包括设置于定位板前后端并拐向外侧的连接板，所述连接板上竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的下端穿过一套管，所述套管固定于与滑槽滑动调节的滑杆上，所述连接螺栓上位于套管与连接板之间还套置有复位弹簧；

所述废料固定装置包括与滑槽滑动调节的滑杆，所述滑杆上横向套置有经锁紧螺钉与其锁紧固定的滑块，所述滑块的前后部分别竖向穿设有连接螺栓，所述连接螺栓的上端连接有与震动落料机构配合夹住水口废料的支撑板，连接螺栓上位于支撑板与滑块之间还套置有复位弹簧；

所述滑杆的内侧端设置有与滑槽相配合的滑动部，滑杆上横向穿设有端部伸入滑槽内用于实现滑杆锁紧定位的锁紧螺栓；

所述落料槽包括斜置的槽体，所述槽体的下部设置有用于铸件的产品输出的第一出料口，槽体的上部设置有上端与槽板相铰接的活动板，所述活动板开启时形成铸件的水口废料输出的第二出料口，所述活动板由设置于槽体下方的斜置气缸驱动以实现启闭，所述活动板下方机架内设有废料导料板；

所述送料机构包括铸件分离机构前侧用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的送料气动手指，所述送料气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述送料气动手指后侧端设有升降驱动装置及旋转驱动装置，所述卸料机构包括包括铸件分离机构后侧设有的废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体，包括以下步骤：

（1）工作时，铸件置放在固定座上并通过凸锥限位，气动手指驱动爪体夹持铸件，升降气缸升降实现爪体带着铸件抬升，而后旋转气缸旋转移动至铸件分离机构的槽板上，将待分离铸件坯料从而升降气缸下降后张开爪体，之后旋转重复上述步骤实现上料；

(2)震动落料机构下行后压在定位机构和废料固定装置上，使定位机构和废料固定装置一起下行一段距离，从而使铸件夹紧在废料固定装置与震动落料机构之间；

(3)斜置气缸将活动板推动，从而使第二出料口封闭，

震动落料机构工作，使产品从铸件上分离并落入落料槽内，从而从第一出料口输出，

而水口废料由于被振动模头从铸件上振脱落后受到夹紧作用，从没有脱落，

当震动落料机构上行时，振动模头与废料固定装置分离，斜置气缸收缩，使第二出料口开启，铸件主体定位在定位板上，而铸件主体侧边的水口废料脱落，并从第二出料口中输出；

(4)最后，通过卸料气动手指的爪体将超声波落料装置槽板上的铸件废料浇冒口夹持住，再利用卸料升降气缸提升铸件废料后利用卸料旋转气缸，本实施例中当旋转后松开卸料气动手指的爪体，之后铸件废料就通过废料板滑落。

2.根据权利要求1所述的一种铸件分离方法，其特征在于，所述槽体内位于相邻两废料固定装置之间还设置有用于将槽体分隔成落料分槽的分隔板，所述机架上部具有控制面板，机架侧部设有控制器安装机柜。