[发明专利]一种微型扑翼关节有效
| 申请号： | 201610680443.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106240816B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李道春;向锦武;徐威;甄冲;孙毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构杆 动子 扑翼 压电定子 关节 预紧机构 粘接 仿生扑翼飞行器 机电技术领域 驱动电流 旋转功能 关节通 后翼 前翼 预紧 | ||
【权利要求书】：
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