[发明专利]微生物培养鉴定系统及方法

权利要求书

1.一种微生物培养鉴定系统，其特征在于：包括观察仓(100)和过渡仓(200)，所述过渡仓(200)与观察仓(100)之间连通且设有隔断门，所述过渡仓(200)与进气管道和排气管道连接，所述过渡仓(200)和观察仓(100)之间设有机械臂(300)；

所述机械臂(300)包括导轨(301)、第一行走装置(302)、第二行走装置(303)、第一升降架(312)、第二升降架(313)、伸缩装置(320)，第一滑块(322)、顶板(330)；

所述导轨(301)设有沿其移动的第一行走装置(302)、第二行走装置(303)，所述第一行走装置(302)与第一升降架(312)的一端铰链连接，所述第一升降架(312)的另一端与所述第一滑块(322)铰链连接，所述第二行走装置(303)与第二升降架(313)的一端铰链连接，所述第二升降架(313)的另一端与顶板(330)铰链连接，所述第一升降架(312)、第二升降架(313)的中部铰链连接以形成X形结构，所述第一滑块(322)沿所述顶板(330)的下表面滑动；

所述导轨(301)、第一行走装置(302)、第二行走装置(303)、第一升降架(312)、第二升降架(313)、第一滑块(322)设有两组，两组第一滑块(322)之间设有第一梁，两组第二升降架(313)的另一端之间设有第二梁，所述第一梁和第二梁之间通过伸缩装置(320)连接，伸缩装置(320)包括第一伸缩杆、电磁铁、永磁铁、导套，所述第一伸缩杆的一端与所述第一梁铰链连接，所述第一伸缩杆的另一端设有凸台，所述凸台固定有电磁铁，所述第二梁与导套铰链连接，所述导套内套装有所述第一伸缩杆的凸台，所述导套内的一端设有永磁铁，导套内的另一端设有用于卡主所述凸台的卡台；

所述第一升降架(312)包括第一杆体(341)、第一连杆(342)、第二连杆(343)、第二杆体(344)、三脚架(345)；

所述第一杆体(341)的一端分别与所述第一行走装置(302)、第一连杆(342)的一端铰链连接，所述第一连杆(342)的另一端与所述第二连杆(343)的一端铰链连接，所述第二连杆(343)的另一端与第二杆体(344)铰链连接，所述第二杆体(344)与所述第一杆体(341)之间通过丝杠结构连接，所述丝杠结构包括螺杆、螺母、导向槽、第二电机，所述第二电机与所述第一杆体(341)固定，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二杆体(344)设有导槽，所述螺母沿导槽移动，所述第二杆体(344)的端部设有三脚架(345)，所述三脚架(345)与所述第一滑块(322)固定，所述三脚架(345)设有用于氮气冲洗的氮气喷头。

2.根据权利要求1所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述顶板(330)通过旋转器(600)与第一滑块(322)、第二升降架(313)连接，所述旋转器(600)包括气杆(601)、气杆活动端(602)、镰刀杆(603)、扭动板(604)；

所述镰刀杆(603)的一端与气杆(601)的固定端铰链连接，所述气杆(601)的固定端与第二升降架(313)铰链连接，所述镰刀杆(603)的端部与所述第一滑块(322)导向连接，所述气杆(601)的气杆活动端(602)与扭动板(604)的第一端铰链连接，所述扭动板(604)的第二端与镰刀杆(603)的另一端铰链连接，所述扭动板(604)的第三端与顶板(330)固定。

3.根据权利要求2所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述顶板(330)通过取放装置(700)取放菌落，所述取放装置(700)包括第一引擎(711)、第一输出杆(712)、第一辅助杆(713)、第二引擎(721)、第二输出杆(722)、第二辅助杆(723)；

所述第一引擎(711)的输出轴与所述第一输出杆(712)的一端固定，所述第一输出轴的另一端与所述第一辅助杆(713)的一端铰链连接；

所述第二引擎(721)正对所述第一引擎(711)，所述第二引擎(721)的输出轴与所述第二输出杆(722)的一端固定，所述第二输出杆(722)的另一端与所述第二辅助杆(723)的一端铰链连接；

所述第一辅助杆(713)的另一端与所述第二辅助杆(723)的中部铰链连接；

两个所述取放装置(700)的第二辅助杆(723)共同夹持所述菌落。