[发明专利]基于RSSI和区域划分的快速三点定位法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信系统中的定位方法领域，尤其涉及一种对用户进行快速定位的基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)以及区域划分的三点定位方法。

背景技术

随着通信技术的迅速发展，作为打破现实生活与数字生活的屏障的Beacon技术也得到日益广泛的应用，依据Beacon基站定位用户的需求和功能也越来越多，现为主流定位算法之一的三点定位法(质心算法)在定位时往往要将Beacon信号转换为用户到Beacon的距离，而该转换依赖于信号强度转换距离算法的精度，往往会产生比较大的误差并且会消耗一定的时间，再加上RSSI本身就是在不断地波动当中，因为获得的定位信息速度慢并且存在一定的误差。

在公开号为CN105182288A的专利申请中，公开了一种基于室内定位系统的RSSI卡尔曼滤波方法，克服了室内电磁环境影响所带来的客户端接收到各个蓝牙Beacon的RSSI波动动态范围大的缺点，通过控制各通道RSSI的动态范围，一定程度上有效地提高了室内定位的精度，但是依然要对Beacon的信号强度以及距离，并不能从根本上解决现有技术中存在的问题。

而在公开号为CN105578417A的专利申请中，公开了一种移动中的人员的室内定位方法，属于无线电波测距领域。该方法首先利用移动设备获取室内地图数据包，并利用Unity3D引擎绘制三维室内模拟场景和二维室内平面图，其次根据移动设备与邻近若干个Beacon基站的距离和邻近若干个Beacon基站的位置坐标，确定移动设备和用户的初始位置坐标，并在三维室内模拟场景和二维室内平面图中显示，再次每隔若干秒利用移动设备的加速度传感器、陀螺仪传感器和定位算法确定移动设备和用户在移动过程中的位置坐标，最后对每隔若干秒对移动设备和用户的位置坐标进行校准，并将校准后位置坐标显示在三维室内模拟场景和二维室内平面图中。该方法可以在离线状态完成用户在移动过程中的室内定位，尽管这种方法在一定程度上降低了定位的误差，但是仍然是基于具体的位置以及距离来实现，与上述技术方案一样无法实现减小误差并且快速定位。

发明内容

本发明目的是在于提供一种不在拘泥于信号强度与距离的转换，并且运算方式简单的基于RSSI和区域划分的快速三点定位法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提出一种基于RSSI和区域划分的快速三点定位法，至少包括以下步骤：

A、搜索至少一组三个Beacon设备并获得至少三组Beacon数据；

B、转换步骤A中获得的三组Beacon数据，据此启动定位步骤；

C、根据所述步骤B中的转换获得的Beacon数据以及情景图像信息获得用户当前的位置信息；

D、根据所述步骤C确定所述用户位于所述三个Beacon设备构成的区域内；

E、将所述步骤D中获得的区域划分为了若干子区域；

F、依据所述的Beacon间信号强度，确定所述用户位于的子区域的位置；

G、将所述用于处于的位置放入历史队列，并进行二维高斯滤波过滤，并获得平均值后获得用户定位信息。

其中，在所述步骤E中所述若干子区域的划分根据所述用户距所述Beacon设备的距离以及信号强度进行划分。

其中，在获得用户定位信息后向所述用户发送周边商户信息的步骤。

本发明还提出一种基于RSSI和区域划分的快速三点定位系统，包括用于获得用户周边图片的图片获取模块，以及用于储存算法和图像识别数据的知识库，其特征在于，还至少包括以下模块：

Beacon设备搜索模块，用于获得用户周围的Beacon数据信息并传送至Beacon数据转换模块；

Beacon数据转换模块，用于将所述Beacon设备搜索模块搜索的信息进行数据转换后发送至定位模块；

定位模块，用于根据所述Beacon数据转换模块发送的信息，计算所述的用户当前位置并将计算结果发送至数据处理集成模块；其中所述的定位模块包括：区域确定模块，用于确定所述用户处于的Beacon设备范围；区域划分模块，用于将所述区域确定模块确定的范围划分若干子区域；子区域位置确定模块，用于在所述区域划分模块中确定用户在所述子区域中的位置；定位信息获得模块，用于二维高斯滤波过滤，并获得平均值后获得用户定位信息；

数据处理集成模块，用于接收所述定位模块以及图片获取模块传递的数据并打包整合传送至网络处理模块；