[发明专利]一种微型无人机监控方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种微型无人机监控方法和装置。

背景技术

本发明公开了一种微型无人机飞行监控的方法和装置。无人机，一般是一种由无线电遥控设备或者由自身程序控制装置操纵的、执行任务的非载人飞行器。微型无人机特指起飞重量小于7KG，飞行高度小于120米的无人机。近年来微型无人机的发展非常迅速，广泛应用于航拍测绘等领域。但是目前由于生产微型无人机的厂商众多，无人机型号也各异，并且各个厂商使用的技术标准也不完全统一，很多的无人机并没有配备标准的雷达应答器和广播式自动监控设备（ADS-B）。目前的无人机存在着监管的盲区。

现有的微型无人机在飞行过程中仅受使用者的单独控制。政府或其他第三方机构无法对其飞行过程进行监控。目前采用的方法一般是对无人机的飞控系统进行改造，将其飞行信息发往特定的监管平台，由监控平台对无人机进行实时的监控和对无人机的控制。由于缺少相关的技术规范并且对众多的飞控系统进行改造的工作量巨大。该方法并不适合对多厂商多机型无人机监控。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法和装置，以实现对多厂家多型号无人机监管，并且减少监管对无人机飞行的影响。

第一方面提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：

起飞前在微型无人机上安装便携式微型无人机标识装置，该装置能实现获取无人机的标识信息和位置感知；

配置SIM卡，通过移动通信网络实现与公共物联网云平台连接。通过移动网络将无人机的位置信息和时间信息按照一定频率上传到公共物联网云平台中。

进一步地，在公共物联网云平台中获取到相关数据后，无人机监控应用系统通过公共物联网云平台信息进行处理，监管无人机的飞行状态；

无人机公共物联网云平台定期搜集分析无人机位置信息数据，分析各个无人机的飞行状况，生成区域内无人机飞行统计报表，对异常飞行的无人机进行分析处理。

进一步地，无人机监控应用系统可以通过对无人机配置的SIM卡信息进行追溯，获取机主信息，实现对机主的异常飞行进行事后监管。

第二方面提供了一种无人机监控装置，该无人机监控装置包括：

位置获取单元，用于获取无人机位置状态信息；位置时间信息传送单元，用于将无人机位置获取单元获取到的位置信息和时间信息发送到公共物联网云平台；数据处理单元，用于将无人机传输的位置和时间信息进行处理和分析，以及生成无人机飞行数据报表；

位置获取单元，该单元包含独立供电模块，不与无人机原本系统发生连接，保证无人机飞控系统稳定；自带GPS/北斗等定位能力，装置工作过程中单元将周期性的获取无人机的位置信息。

进一步地，该装置配备有SIM卡，能通过移动通信网络（2G/3G/4G）实现与公共物联网云平台连接。装置启动后能自动通过移动通信网络向公共物联网云平台发位置信息和时间信息；

网络连接出现故障时，能将位置和时间信息进行缓存，在网络恢复后进行自动续传。

进一步地，无人机监控平台定期收集公共物联网云平台的各个无人机的位置信息，分析各个无人机的飞行情况。生成区域内的无人机活动统计报表，对其中出现异常的飞行记录做出处理。

与现有技术相比，本发明实施例可以采用粘贴、捆绑、悬挂等物理方式，与无人机内部飞控系统独立。装置采用独立供电方式，将对无人机的正常飞行影响降到最低，同时依托目前SIM卡的实名身份信息实现对异常飞行的事后处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，本领域的普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的示例的步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。

图1示出了微型无人机监控方法无人机端的实现流程。

图2示出了微型无人机检控方方法管理端流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。